摘要论文证实了拓扑条件后门的可训练性与泛化性，展示了常规评测盲区，并提出差异化拓扑审计作为检测防御方向。
- 攻击arXiv 2609.22711
UBA-ORL：针对离线强化学习的遗忘激活后门攻击
提出 UBA-ORL，借助 BD 与 CM 样本让离线强化学习后门在轨迹删除后激活
- arXiv
- 2609.22711
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
摘要UBA-ORL 用竞争的 BD/CM 样本，使离线 RL 后门在删除伪装轨迹后激活。
UBA-ORL 研究离线强化学习中由合规轨迹删除激活的后门：合法贡献者同时上传共享触发的后门轨迹和伪装轨迹，训练后触发响应被压低，删除伪装批次后再升高。受害系统是使用静态数据集和轨迹级遗忘接口的离线 RL 服务。对手不能看到训练算法、参数、梯度或具体遗忘算法，但能提交可区分批次，并在部署时向观测注入预定触发。
- 防御arXiv 2609.36820
CorrGRPO：面向多奖励学习的相关性归一化 GRPO
提出 CorrGRPO，用组内 Pearson 相关归一化多奖励 GRPO
- arXiv
- 2609.36820
- 发表
- 场景
- AI Agent
摘要CorrGRPO 用 Pearson 相关归一化多奖励 GRPO 优势，并在三个域报告改进。
CorrGRPO 是 GRPO 的多奖励变体：组内优势的分子仍是中心化总奖励，分母改为 Pearson 相关之和，避免大尺度奖励主导归一化。
已经到底了