Inspect Robots:面向具身智能体评测的开源模块化框架
提出 Inspect Robots,在真实机器人上评测具身智能体的能力与安全
- arXiv
- 2610.06306
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 测试
- Astra(GPT-6 Astra)、GPT-6 Sol、GPT-5.6 Sol 等 7 个
- 风险拒答失当
提出 Inspect Robots,在真实机器人上评测具身智能体的能力与安全
评测启用工具调用后多模态模型拒答有害图文请求的变化
论文系统评估了智能体工具调用范式对多模态大语言模型拒答能力的影响,指出了工具增强视觉推理背后的安全隐患。核心探讨的问题在于:当 MLLM 从单次推理转向通过 ReAct 循环调用外部工具(打标、缩放、OCR、代码执行)时,工具使用机制本身是否会降低模型拒答有害请求的概率。
测量多智能体委托结构下有害任务拒答的失效
摘要论文揭示多智能体层级委托会导致单模型安全对齐失效,多项前沿模型有害执行大幅增加且单层防御难以奏效。
提出 BioSecBench-Refusal,评测智能体生物安全拒答是否对准风险
BioSecBench-Refusal 把生物研发智能体的谨慎程度和识别隐蔽危害的能力放在同一套任务上测量。
提出只改多智能体潜在通信链路以提高有害遵从的攻击
学习得到的潜在通信链路会改变由冻结、对齐智能体组成的系统是否遵从有害请求。。作者研究三种拓扑:双智能体、三级顺序协作,以及双专家加汇总。
提出 AURA-Eval 评测工具调用 Agent 的情境风险意识与行动
AURA-Eval 是一个面向工具使用轨迹的增强与诊断框架,用来分开看智能体是否说出风险、采取哪种行动策略、以及该行动相对场景风险是否安全。作者要解决的问题是:现有智能体安全评测常给出单一分数,看不出风险识别、执行前检测,以及在仍有安全完成办法时模型是安全完成还是一律拒绝。
提出四向反事实评测,测量工具 Agent 对授权与表面风险的行动边界
AGENT BOUNDARY 是面向工具使用 LLM 智能体的四向可执行反事实评测,并附带一个决策时 Thought 校准模块。