防御arXiv 2610.09496
SOUL：用稀疏特征策略遗忘缓解 VLA 模型的状态幻觉
提出 SOUL 稀疏特征策略遗忘，缓解 VLA 状态幻觉
- arXiv
- 2610.09496
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA、π0.5
摘要SOUL 以稀疏特征遗忘 VLA 状态幻觉。
SOUL用稀疏特征引导的策略 unlearning 处理 VLA 的 state hallucination。
- 防御arXiv 2610.08773
AdvSim2Real 用任务与注入对手共同演化训练网页智能体
提出 AdvSim2Real，协同训练网页智能体抵御页面注入
- arXiv
- 2610.08773
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Qwen3.5-4B
- 防御arXiv 2610.08761
VeriFine：通过扩展验证实现具身推理的自我改进
提出 VeriFine，用双环协同扩展验证以实现具身推理自我改进
- arXiv
- 2610.08761
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- Alpamayo 1.5 8B、Qwen3-VL 2B、Claude Opus 5
摘要VeriFine 用双环协同演化具身推理的策略、课程和评审，驾驶与导航的策略分和评审对齐都上升。
VeriFine 把驾驶和导航推理的自改进写成策略、课程和无参考评审的协同演化，用来处理固定评审跟不上新失败模式的问题。
- 防御arXiv 2610.07935
SIGMA：让模型依据 Model Spec 自我改进安全对齐
提出 SIGMA，让模型依据 Model Spec 自造对齐数据并改进安全对齐
- arXiv
- 2610.07935
- 发表
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Qwen3.6-27B
摘要SIGMA 用 Model Spec 自造监督，单轮训练可迁到多项智能体安全指标。
SIGMA 让 Qwen3.6-27B 只凭 Model Spec 和高层领域，自己生产对齐任务、评分细则和奖励。
- 防御arXiv 2610.06401
RAISED：用自蒸馏抵御工具调用中的提示注入
提出 RAISED 自蒸馏，训练工具智能体抵御间接提示注入
- arXiv
- 2610.06401
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Gemma-4-12B-it、Nemotron-3-Nano-30B-A3B、Qwen3.8-27B
- 防御arXiv 2610.04616
PerturBot 用扰动训练打破视觉-语言-动作模型的模态捷径
提出 Perturbot 扰动训练，打破 VLA 的模态捷径
- arXiv
- 2610.04616
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- π0.5
摘要Perturbot 改训练数据以削弱三类模态捷径，GroundFscore 用来看成功是否来自任务证据。
Perturbot 是一套不改推理的 VLA 训练期数据干预，用来削弱模态捷径，并用离线分数区分“任务变好”和“靠捷径变好”。
- 防御arXiv 2610.04412
论文研究 LLM 数字孪生参与增强民主时的提示注入脆弱性
提出检测、结构化与 GSPO 流程，降低共识生成的提示注入错位
- arXiv
- 2610.04412
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- LLaMA-2 7B、LLaMA-3 8B、GPT 3.5 Turbo 等 14 个
摘要三章依次做个体偏好预测、政党知识图谱审议，以及共识生成对提示注入的脆弱性与一条防御流程。
这是一篇把 LLM 数字孪生放进增强民主的博士论文，分个体表示、政党聚合和共识生成的提示注入三章。
- 防御arXiv 2610.04269
SRFT：让 Agent 从失败经验中自我反思以抵御提示注入
提出 SRFT，让 Agent 从失败经验中学习拒绝提示注入
- arXiv
- 2610.04269
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- SR-Agent-Llama、SR-Agent-Qwen3-8B、SR-Agent-Qwen3-4B
- 防御arXiv 2610.00850
AuraForge：为训练安全编码 Agent 扩展安全监督
提出 AuraForge，从漏洞修复合成安全测试并训练编码 Agent
- arXiv
- 2610.00850
- 发表
- 被测模型
- Qwen3.5-4B、GLM 4.7 Flash、Qwen3-Coder-Next 等 7 个
- 防御模型加固
- 风险Agent 危险操作
摘要AuraForge 用攻击效果测试和防泄露环境做成 AuraGym，合成监督的误拒更低，训出的 4B 模型增益高于人工测试。
AuraForge 把真实仓库的历史漏洞修复变成可执行训练任务，用来监督编程智能体同时满足功能请求和隐含的安全要求。
- 防御arXiv 2609.39820
FailBank：用运行时反馈自进化提升 VLA 模型任务成功率
提出 FAIL BANK，用运行时 CBF 反馈自进化更新 VLA 策略
- arXiv
- 2609.39820
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- π0.5、π0
- 防御模型加固
- 风险Agent 危险操作
- 防御arXiv 2609.39306
ReSAIL：缓解迭代式智能体自蒸馏中的能力崩塌
提出 ReSAIL，用选择蒸馏与特权保留缓解智能体自蒸馏崩塌
- arXiv
- 2609.39306
- 发表
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Qwen3-4B、Qwen3-8B、Qwen3-VL-4B-Instruct
- 防御模型加固
- 风险行为arXiv 2609.39102
论文提出 CrossFit 缓解自演化搜索智能体的共谋作弊
提出 CrossFit，用折外求解器抑制自演化搜索智能体共作弊
- arXiv
- 2609.39102
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Qwen3.5-4B、Qwen3.5-9B
摘要CrossFit 切断同源伪标签回流到提议者奖励的路径，并提高七个搜索基准上的 Cover-EM。
False Frontiers 诊断自进化搜索智能体中的 co-cheating，并用按来源交叉拟合的反馈来缓解它。
- 防御arXiv 2609.36820
CorrGRPO：面向多奖励学习的相关性归一化 GRPO
提出 CorrGRPO，用 Pearson 相关归一化多奖励优势
- arXiv
- 2609.36820
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Qwen2.5-Coder-0.5B-Instruct、Qwen2.5-Coder-1.5B-Instruct、Qwen2.5-Coder-3B-Instruct 等 8 个
摘要CorrGRPO 用 Pearson 相关归一化多奖励 GRPO 优势，并在三个域报告改进。
CorrGRPO 是 GRPO 的多奖励变体：组内优势的分子仍是中心化总奖励，分母改为 Pearson 相关之和，避免大尺度奖励主导归一化。
- 防御arXiv 2609.34463
CoDeL：用协同演化防御抵御 LLM 智能体的间接提示注入
提出协同演化防御 CoDeL，抵御智能体的间接提示注入
- arXiv
- 2609.34463
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Qwen2.5-7B-Instruct、Llama-3.1-8B-Instruct
- 防御arXiv 2609.31855
PHIRL：将学习到的奖励与任务进度对齐的逆强化学习框架
提出 PHIRL，用进度标注对齐逆强化学习奖励
- arXiv
- 2609.31855
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- PHIRL、PHIRL-online
摘要PHIRL 用进度四维对齐 AIRL 奖励。
PHIRL 用进度标注修正从示范反推的奖励，以减少真人在环，同时不把示范中的每一步都当成任务进展。
- 防御arXiv 2609.07529
CoER：用对抗协同演化与精炼防御自适应间接提示注入
提出 CoER，用对抗共进化与精炼训练工具智能体抵御自适应间接提示注入
- arXiv
- 2609.07529
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Qwen3.5-9B
- 防御arXiv 2609.02786
SafeEvolve：基于智能体经验的 Harness-Policy 协同演化安全对齐框架
提出 SafeEvolve，用轨迹证据协同演化安全 harness 与策略
- arXiv
- 2609.02786
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Qwen3.5-4B、Qwen3-4B-Instruct-2507、Qwen3.5-1.7B 等 4 个
摘要SafeEvolve 用轨迹证据协同更新安全 harness 和策略，在两个 4B 模型的智能体安全基准上改变安全与效用。
SafeEvolve 把已完成的 on-policy 轨迹变成安全 harness 的有界更新，并用两阶段 SFT-RL 把这些更新内化进工具使用策略。
- 防御arXiv 2609.22178
SCOPE：训练有能力且安全的计算机使用智能体
提出 SCOPE，联合后训练计算机使用智能体的任务能力与安全决策
- arXiv
- 2609.22178
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 网页与电脑操作
- 被测模型
- SCOPE-mid-checkpoint、SCOPE-Capability-Safety、SCOPE-RL
- 防御arXiv 2608.21500
SecOPD 用同策略蒸馏把自适应提示注入攻击成功率降至 9.0%
提出同策略蒸馏防御微调方法 SecOPD，抵御自适应提示注入
- arXiv
- 2608.21500
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- SecOPD
- 防御arXiv 2608.02110
IACM-RL：面向动态意图波动下复杂工具调用的意图感知上下文管理与强化学习
提出 IACM-RL，用信念状态与强化学习改进动态意图下的复杂工具调用
- arXiv
- 2608.02110
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Qwen3-8B、1.7B Qwen
- 防御模型加固
已经到底了