防御arXiv 2610.09496
SOUL:用稀疏特征策略遗忘缓解 VLA 模型的状态幻觉
提出 SOUL 稀疏特征策略遗忘,缓解 VLA 状态幻觉
- arXiv
- 2610.09496
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA、π0.5
摘要SOUL 以稀疏特征遗忘 VLA 状态幻觉。
SOUL用稀疏特征引导的策略 unlearning 处理 VLA 的 state hallucination。
提出 SOUL 稀疏特征策略遗忘,缓解 VLA 状态幻觉
SOUL用稀疏特征引导的策略 unlearning 处理 VLA 的 state hallucination。
提出 VERA,审计 LLM 漏洞解释里的虚构推理
提出 DERIVAUDIT 审计长期 Agent 记忆是否由交互历史导出
DERIVAUDIT 审计长期智能体的持久记忆是否由写入时可获得的交互历史支持,而不是只看以后能否被召回。
Reality Is the Final Verifier 用 two-gap framework 解释智能体软件工程的主要失败,并主张用外层保证环持续收窄缺口,而不是试图在部署前证明缺口已关闭。
分析外部记忆对智能体处理不可回答问题的影响
这份研究在同一智能体框架里检查外部记忆会不会让不可回答问题的处理更稳,以及稳来自哪一种存储内容。
提出 SCHEMA,用概念图与轨迹分评测科学 Agent 幻觉
SCHEMA 是面向科学智能体幻觉的证据锚定评测框架,实例化在生物医学的 Protein Domain 与 PathVQA-Enhanced。作者在摘要中称它是首个同时做到证据锚定和拓扑感知的此类框架。
提出技能名称抢注攻击,利用 Agent 虚构技能名实施供应链劫持
本研究系统揭示了大模型智能体技能推荐场景下的虚构技能名称安全风险,将其形式化为一种新型供应链抢注攻击。
复评前沿模型代码生成中的包名幻觉与抢注攻击面
摘要评估显示前沿模型包幻觉率收窄但威胁仍在,作者识别出跨模型通用攻击面并呼吁联合防御。