评测与基准arXiv 2610.06366
VERA：结构化审计发现约 60% 正确漏洞判定伴随虚构推理
提出 VERA，审计 LLM 漏洞解释里的虚构推理
- arXiv
- 2610.06366
- 发表
- 层
- 模型层
- 被测模型
- sonnet-5、gemma-4-26b、llama-4-maverick 等 8 个
- 防御arXiv 2610.05166
安全动作不等于可行动作：VICS-G 为 VLA 策略做可行未来解码
提出 VICS-G 可行未来解码，重排冻结 VLA 策略的动作候选
- arXiv
- 2610.05166
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- SafeVLA (task-optimized / base)、SafeVLA (safety-aligned / safe)
- 防御推理时干预
- 风险Agent 危险操作
摘要作者用可行未来解码重排冻结 VLA 的下一步，并称 VICS-G 降低观测代价且完成率接近策略采样。
训练无关解码器 VICS 在冻结 VLA 的推理阶段重排动作块，使当前选择带上该动作仍可能留下的安全完成质量。
- 评测与基准arXiv 2609.35408
研究揭示 LLM 交付物修订痕迹导致的无意泄露，并提出 RevLeakBench 基准
用 RevLeakBench 测量 LLM 交付物修订痕迹的无意泄露
- arXiv
- 2609.35408
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- GPT-5.6、GPT-5.5、DeepSeek-V4-Pro 等 6 个
摘要修订痕迹让撤回项重新进入交付物。
修订痕迹指模型按要求删掉或换掉一项后，又在交代这次修改时把它写进给第三方的交付物。
- 风险行为arXiv 2609.35291
窄域多模态微调可诱发涌现性失配，覆盖 15 个视觉语言模型
证明无显式危害的图文窄微调可诱发跨任务涌现未对齐
- arXiv
- 2609.35291
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 网页与电脑操作
- 被测模型
- GPT-4o、GPT-4.1、Gemini 2.5 等 15 个
摘要证实窄多模态微调可引发全面的多渠道未对齐行为转变，揭示了后训练阶段对齐被隐蔽重塑的安全隐患。
论文系统探究了视觉-语言模型中由窄任务微调诱发的跨模态涌现未对齐（Emergent Misalignment, EM）现象。
- 评测与基准arXiv 2609.21223
SafeStage：按执行前中后三阶段评测视觉语言机器人操作安全
提出 SafeStage 基准，分阶段评测视觉语言机器人操作的物理安全
- arXiv
- 2609.21223
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- π0.5、GR00T N1.7、DreamZero 等 4 个
- 评测与基准arXiv 2605.17062
研究复现五个前沿模型的包名幻觉：跨模型共同幻觉 127 个包名，53 个仍可被注册
复评前沿模型代码生成中的包名幻觉与抢注攻击面
- arXiv
- 2605.17062
- 发表
- 层
- 模型层
- 被测模型
- Claude Sonnet 4.6、Claude Haiku 4.5、GPT-5.4-mini 等 5 个
- 风险幻觉与编造
摘要评估显示前沿模型包幻觉率收窄但威胁仍在，作者识别出跨模型通用攻击面并呼吁联合防御。
- 评测与基准arXiv 2604.12447
HazardArena：面向 VLA 模型的语义安全评测基准
提出 HazardArena 基准，用孪生场景评测 VLA 的语义安全
- arXiv
- 2604.12447
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA-OFT、π0、NORA 等 4 个
- 风险Agent 危险操作
- 组件视觉
摘要safe-only 微调提升良性执行，也提升匹配不安全孪生上的危险完成。
HazardArena 评测 VLA 在运动要求不变时，能否因语义风险而停手。
已经到底了