防御arXiv 2610.09496
SOUL：用稀疏特征策略遗忘缓解 VLA 模型的状态幻觉
提出 SOUL 稀疏特征策略遗忘，缓解 VLA 状态幻觉
- arXiv
- 2610.09496
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA、π0.5
摘要SOUL 以稀疏特征遗忘 VLA 状态幻觉。
SOUL用稀疏特征引导的策略 unlearning 处理 VLA 的 state hallucination。
- 防御arXiv 2609.24165
APEXA 为同步辐射数据处理的 LLM 多智能体加装执行完整性护栏
提出 APEXA，在工具层拒绝无执行支撑的结果并拦截电机命令
- arXiv
- 2609.24165
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- GPT-5-mini、GPT-5.4、Claude Opus 4.7 等 4 个
摘要作者称执行是否发生要由工具层核对，而不能只靠提示词。
APEXA 是先进光子源上的数据还原框架，用工具层代码约束语言模型智能体的工具调用。
已经到底了