Inspect Robots:面向具身智能体评测的开源模块化框架
提出 Inspect Robots,在真实机器人上评测具身模型的能力与拒答
- arXiv
- 2610.06306
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- Astra(GPT-6 Astra)、GPT-6 Sol、GPT-5.6 Sol 等 7 个
- 风险拒答失当
提出 Inspect Robots,在真实机器人上评测具身模型的能力与拒答
在 GOAD 上评测 NeuroSploit 编排对 AD 自主渗透的提升
评测 ReAct 工具调用对多模态模型拒答有害请求的削弱
论文系统评估了智能体工具调用范式对多模态大语言模型拒答能力的影响,指出了工具增强视觉推理背后的安全隐患。核心探讨的问题在于:当 MLLM 从单次推理转向通过 ReAct 循环调用外部工具(打标、缩放、OCR、代码执行)时,工具使用机制本身是否会降低模型拒答有害请求的概率。
测量并预测具身 VLM 规划器的任务拒答可变性
作者测量 constitution 守护的具身 VLM 规划器:一次拒答在只往场景里放一个日常物体之后还保不保持得住,并把这种易翻转程度称为任务的 malleability。
提出 AGENT BOUNDARY,用四向反事实任务评测工具智能体行动边界
AGENT BOUNDARY 是面向工具使用 LLM 智能体的四向可执行反事实评测,并附带一个决策时 Thought 校准模块。
发布 Systemic Risk Index 流水线与看板,评测四类系统风险
提出双层系统 AIDE2,使研究智能体自改进 Harness 并对比人类研发基线
摘要提出双层递归自改进系统 AIDE2,在固定预算下演化 Harness 代码,多项留出基准超越人类基线并降低奖励黑客。
提出 MobileCybench,用可执行探针评测 Agent 的漏洞发现能力
提出 VLoc Bench,评测智能体在完整仓库中定位漏洞文件并抑制修复后误报
摘要论文提出仓库级漏洞定位基准 VLoc Bench,指出当前模型定位表现较低且易在已修复代码上产生误报。
提出基准 PATCHBENCH,评测编程 Agent 的漏洞修补是否真正修复根因
摘要论文揭示漏洞修复评测的记忆与表面防护问题,提出离栈变异基准与双重验证,测得智能体实际解决率仅约五成。
评测多智能体委托结构如何放大模型的安全拒答失效
摘要论文揭示多智能体层级委托会导致单模型安全对齐失效,多项前沿模型有害执行大幅增加且单层防御难以奏效。
提出 SRE-Bench 评测智能体的真实规模二进制逆向能力
作者构建并评测 SRE-Bench,一个从零编写、用于测量智能体逆向工程而非利用开发的基准,并称它同时满足污染控制与真实软件规模。
提出影子评测,衡量 Agent 自主完成开放式 AI 科研的能力
摘要论文通过影子评测发现前沿智能体能独立胜任科研工程实现,但在科学探索与有效利用反馈上未达到顶会门槛。
构建 SciHazard 基准,评测科研智能体与 LLM 的科学危险能力
SciHazard 是一个科学滥用风险基准,配一个把危害拆开再合成的自动分数。
用 CryptanalysisBench 评测大模型的端到端密码分析能力
摘要提出真实密码原语分析基准,证实前沿模型具备显著分析能力并能发现未公开设计缺陷。
提出 BioSecBench-Refusal,评测智能体生物研发拒答与隐蔽危害识别
BioSecBench-Refusal 把生物研发智能体的谨慎程度和识别隐蔽危害的能力放在同一套任务上测量。
构建真实网络靶场基准,评测 AI 的端到端自主攻击能力
摘要构建开放多靶场评测基础设施 AGENTCYBERRANGE,测定前沿 AI 网络攻击能力并揭示其端到端规划短板。