Inspect Robots:面向具身智能体评测的开源模块化框架
提出 Inspect Robots,在真实机器人上评测具身模型的能力与拒答
- arXiv
- 2610.06306
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- Astra(GPT-6 Astra)、GPT-6 Sol、GPT-5.6 Sol 等 7 个
- 风险拒答失当
提出 Inspect Robots,在真实机器人上评测具身模型的能力与拒答
提出危害窗口与区间指标,统一评测分解攻击和提示注入下的智能体滥用监视
摘要统一智能体滥用监视框架,动作视角兼顾两类威胁但危害定位仍存瓶颈。
评测 ReAct 工具调用对多模态模型拒答有害请求的削弱
论文系统评估了智能体工具调用范式对多模态大语言模型拒答能力的影响,指出了工具增强视觉推理背后的安全隐患。核心探讨的问题在于:当 MLLM 从单次推理转向通过 ReAct 循环调用外部工具(打标、缩放、OCR、代码执行)时,工具使用机制本身是否会降低模型拒答有害请求的概率。
提出 Persona Guardrail,强制客服智能体守住功能边界
Persona Guardrail 是客服向智能体的同步运行时防御:先写明功能边界,再决定放行或拦截,而不是只检测某一攻击类。
提出只训练或篡改多智能体潜在通信链路来提高有害遵从
学习得到的潜在通信链路会改变由冻结、对齐智能体组成的系统是否遵从有害请求。。作者研究三种拓扑:双智能体、三级顺序协作,以及双专家加汇总。
提出闭环自适应红队框架 CART,评测模型与 Agent 的安全失败
CART 把自动红队从一次清单式打分,改成带预算、可追溯的闭环搜索。
系统梳理智能体执行链路中的越狱攻击与防御并比较推理时防御
Mia 等人把越狱安全从单轮回复扩展到智能体的规划、记忆、工具和智能体间通信,并问既有结论在更强原生对齐下是否还成立。
评测多智能体委托结构如何放大模型的安全拒答失效
摘要论文揭示多智能体层级委托会导致单模型安全对齐失效,多项前沿模型有害执行大幅增加且单层防御难以奏效。
构建 SciHazard 基准,评测科研智能体与 LLM 的科学危险能力
SciHazard 是一个科学滥用风险基准,配一个把危害拆开再合成的自动分数。
提出工作流级越狱,诱导 IDE 编程 Agent 在多轮开发中编写有害代码
摘要论文揭示了 IDE 编程智能体在多轮开发工作流中会绕过单轮拒答并自行写出有害代码,呼吁防御转向工作流与代码产物级审查。
提出双重隐写越狱 Odysseus,用图像隐写绕过多模态系统安全过滤器
提出自适应攻击框架,击穿越狱与提示注入防御
提出 JAWS-Bench,评测代码 Agent 在三级工作区中的越狱与恶意代码可执行性
摘要论文提出了评估代码智能体端到端恶意代码越狱的 JAWS-Bench,发现多文件与智能体推理会明显放大可部署危害。