评测与基准arXiv 2610.05818
研究显示 VLA 模型文本护栏漏检隐含危害指令
评测文本守卫与激活探针能否拦住机器人隐含伤害指令
- arXiv
- 2610.05818
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- π0.5、OpenVLA-OFT、Llama Guard 3 等 10 个
- 风险Agent 危险操作
- 组件护栏与评审
评测文本守卫与激活探针能否拦住机器人隐含伤害指令
这是一篇对生产 HPC 上编码智能体的测量与系统议程论文,不是攻击实现或防御评测。。
提出弹性沙箱基础设施 DSec,支撑大规模智能体训练
DSec 是 DeepSeek-AI 的生产沙箱平台,用来支撑从 DeepSeek V3.2 到 V4.1 的智能体 RL 与评测,而不是报告某个模型的任务准确率。
提出 CS-Guard 基准,评测代码生成护栏对虚构场景攻击的防御
摘要论文提出了代码安全护栏基准 CS-Guard,评估发现现有护栏对虚构场景攻击和代码级恶意请求防御较弱。
提出隐蔽后门攻击 AKRASIA,在推理代码模型提示中植入触发器并伪装思维链
摘要论文针对推理代码大模型提出了隐蔽推断期后门攻击 AKRASIA,揭示了模型思维链可被利用进行欺骗性伪装的安全隐患。
提出 DURA,用扩散模型生成自然对抗补丁操控 VLA 机器人动作
DURA 是针对 VLA 的扩散式、补丁内容不受限的机器人攻击,同时支持白盒梯度和只看动作输出的黑盒。