SOUL:用稀疏特征策略遗忘缓解 VLA 模型的状态幻觉
提出 SOUL 稀疏特征策略遗忘,缓解 VLA 状态幻觉
- arXiv
- 2610.09496
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA、π0.5
摘要SOUL 以稀疏特征遗忘 VLA 状态幻觉。
SOUL用稀疏特征引导的策略 unlearning 处理 VLA 的 state hallucination。
另有 436 篇论文还没打上分类标签,暂不在筛选结果里。
提出 SOUL 稀疏特征策略遗忘,缓解 VLA 状态幻觉
SOUL用稀疏特征引导的策略 unlearning 处理 VLA 的 state hallucination。
提出 SkillPoison,用局部有效的成功经验诱导自进化 Agent 形成过度泛化技能
SkillPoison 提出了一种针对自进化智能体经验到技能形成过程的攻击范式,通过组织已验证的成功经验诱导技能过度泛化。
构建 BazaarBench,评测 C2C 市场中 Agent 的违规与失信行为
BazaarBench 针对大语言模型智能体在去中心化 C2C 交易中的代理安全问题,提出了一个结合底层实体状态与大模型裁判的仿真基准平台。
提出拓扑条件后门,使代码模型在推断多智能体部署时植入漏洞
摘要论文证实了拓扑条件后门的可训练性与泛化性,展示了常规评测盲区,并提出差异化拓扑审计作为检测防御方向。
提出服务方间接提示注入,把主动智能体的决策协助转向预选目标
外部提供者只控制与自身目标关联的内容,就可以把良性主动个人智能体的协助转向该目标。
提出 MemAdapter,在检索后约束记忆对智能体推理的影响
MemAdapter 是给长期记忆智能体用的检索后调节框架,用来处理记忆诱发谄媚。
提出检测、结构化与 GSPO 流程,降低共识生成的提示注入错位
这是一篇把 LLM 数字孪生放进增强民主的博士论文,分个体表示、政党聚合和共识生成的提示注入三章。
提出 EviLLM,经账户指令或插件向代码生成流程注入漏洞
提出 COVER,用干预门判定 Agent 规则谓词能否自动执行
这篇工作测的是智能体验证器在检查之前的分流:外部规则里的哪条谓词能用固定过程解决,哪条必须交给评审。
测量 Agent 端到端检索选择中的来源偏好并测试缓解
这篇工作测量的是智能体在端到端检索里的来源偏好:满足相同需求、位置对齐时,仍系统性多选某些 URL 域的条目。
测量多智能体博弈中数值信号的结构及其对合作的影响
四种 LLM 在四个经典两人博弈中交换无预设语义的数字时,消息结构可以跨模型出现,合作水平的变化则不能跨模型外推。
提出 ASA 与 AttestMCP,度量并降低 LLM 对输入序列扰动的敏感
提出 MIRROR,用多路径摘要多数表决保障多智能体通信完整性
MIRROR 是 LLM 多智能体通信层上的多路径法定人数完整性原语,只处理不透明字节,不解释消息内容。要处理的是 Agent-in-the-Middle:中介合法终结 TLS 后可改在途消息,而语义校验有推理开销和误拦,签名又要求私钥管理。做法是生成结束后复制同一规范化载荷。
提出 BDA,按辩证动作可靠性加权聚合多 LLM 议会以抵抗持续对抗
BDA 是一种不另调 LLM 的多 LLM 议会聚合方法,同时处理置信度校准和持续不可靠席位。
测量常驻 Agent 在系统提示锚丢失后的人设身份回退
人设可以仍在对话历史里,却不再是持续智能体用来自称的“我”。作者要确定的是,多个身份都被表征时,什么把其中一个绑到第一人称。
提出 AuraForge,从漏洞修复合成安全测试并训练编码 Agent
AuraForge 把真实仓库的历史漏洞修复变成可执行训练任务,用来监督编程智能体同时满足功能请求和隐含的安全要求。
提出 Box2-Bench,只变工作流可靠性,评测模型能否选择性依赖外部指导
Box2-Bench 固定任务与模型,只改变工作流可靠性,用来衡量模型能否选择性依赖可能出错的外部指导。
提出 MiniRep,在多智能体辩论聚合中结合当前质量、风险与历史声誉并限制克隆组
MiniRep 是面向恶意智能体的 MAD 声誉聚合,只作用在 Decide 阶段。
提出 MADBench,评测多智能体辩论是吸收还是放大对抗影响
MADBench 是一个评测多智能体辩论安全性的基准,用来看攻击是被辩论吸收还是被放大。
提出 VirusCascade,劫持推荐智能体协同反思以实现定向推广