Inspect Robots:面向具身智能体评测的开源模块化框架
提出 Inspect Robots,在真实机器人上评测具身智能体的能力与安全
- arXiv
- 2610.06306
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 风险拒答失当
提出 Inspect Robots,在真实机器人上评测具身智能体的能力与安全
在 GOAD 上评测 NeuroSploit 编排的 AD 自主渗透覆盖
评测启用工具调用后多模态模型拒答有害图文请求的变化
论文系统评估了智能体工具调用范式对多模态大语言模型拒答能力的影响,指出了工具增强视觉推理背后的安全隐患。核心探讨的问题在于:当 MLLM 从单次推理转向通过 ReAct 循环调用外部工具(打标、缩放、OCR、代码执行)时,工具使用机制本身是否会降低模型拒答有害请求的概率。
提出影子评测,衡量 Agent 能否自主完成开放式 AI 科研
摘要论文通过影子评测发现前沿智能体能独立胜任科研工程实现,但在科学探索与有效利用反馈上未达到顶会门槛。
摘要论文揭示多智能体层级委托会导致单模型安全对齐失效,多项前沿模型有害执行大幅增加且单层防御难以奏效。
构建无污染的 SRE-Bench,评测智能体在真实规模二进制上的逆向能力
作者构建并评测 SRE-Bench,一个从零编写、用于测量智能体逆向工程而非利用开发的基准,并称它同时满足污染控制与真实软件规模。
提出 CryptanalysisBench,评测模型端到端破解真实密码原语的能力
摘要提出真实密码原语分析基准,证实前沿模型具备显著分析能力并能发现未公开设计缺陷。
提出 BioSecBench-Refusal,评测智能体生物安全拒答是否对准风险
BioSecBench-Refusal 把生物研发智能体的谨慎程度和识别隐蔽危害的能力放在同一套任务上测量。
提出 MobileCybench,用可执行探针评测编程智能体的漏洞发现与利用
提出 VLoc Bench,评测智能体仅凭弱点类型在完整仓库中定位漏洞
摘要论文提出仓库级漏洞定位基准 VLoc Bench,指出当前模型定位表现较低且易在已修复代码上产生误报。
学习得到的潜在通信链路会改变由冻结、对齐智能体组成的系统是否遵从有害请求。。作者研究三种拓扑:双智能体、三级顺序协作,以及双专家加汇总。
提出能力洗钱攻击,让未对齐编排器拆分任务向对齐模型套取能力
摘要作者提出了能力洗钱攻击,发现未对齐编排器分解咨询对齐模型可恢复能力差距,指出需建立跨会话防御。
提出双层自改进系统 AIDE2,让外层智能体重写内层 Harness 代码
摘要提出双层递归自改进系统 AIDE2,在固定预算下演化 Harness 代码,多项留出基准超越人类基线并降低奖励黑客。
提出 AgentCyberRange,评测智能体自主实施网络攻击的能力
摘要构建开放多靶场评测基础设施 AGENTCYBERRANGE,测定前沿 AI 网络攻击能力并揭示其端到端规划短板。
提出 AURA-Eval 评测工具调用 Agent 的情境风险意识与行动
AURA-Eval 是一个面向工具使用轨迹的增强与诊断框架,用来分开看智能体是否说出风险、采取哪种行动策略、以及该行动相对场景风险是否安全。作者要解决的问题是:现有智能体安全评测常给出单一分数,看不出风险识别、执行前检测,以及在仍有安全完成办法时模型是安全完成还是一律拒绝。
提出四向反事实评测,测量工具 Agent 对授权与表面风险的行动边界
AGENT BOUNDARY 是面向工具使用 LLM 智能体的四向可执行反事实评测,并附带一个决策时 Thought 校准模块。