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10月9日 · 周五

红队 · 论文

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  1. 攻击arXiv 2608.10393

    DURA:用扩散模型生成自然对抗补丁攻击 VLA 机器人模型

    提出 DURA,沿扩散潜空间生成自然对抗补丁,把机器人动作导向指定目标

    发表
    测试
    OpenVLA-7B、π0-FAST、openvla-7B
    摘要DURA 用扩散潜空间轨迹生成自然补丁,白盒与黑盒都能把 VLA 导向指定动作。

    DURA 是针对 VLA 的扩散式、补丁内容不受限的机器人攻击,同时支持白盒梯度和只看动作输出的黑盒。

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  2. 风险行为arXiv 2609.38971

    研究测量并预测具身 VLM 规划器中任务的拒答可变性

    测量并预测具身 VLM 规划器在日常物体插入后的拒答可塑性

    发表
    测试
    gemini-robotics-er-2-preview、gemini-robotics-er-1.6-preview、Qwen3-VL-30B-A3B-Thinking
    摘要日常物体能翻转一部分已给出的拒答,可翻转程度取决于任务且可被本地代理预测。

    作者测量 constitution 守护的具身 VLM 规划器:一次拒答在只往场景里放一个日常物体之后还保不保持得住,并把这种易翻转程度称为任务的 malleability。

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  3. 其他arXiv 2608.04314

    面向良性用途的对抗攻击:视觉内容全生命周期主动防护综述

    综述视觉内容全生命周期中的所有者侧对抗防护方法

    发表
    摘要综述把五类对抗式保护收成一个生命周期,并用三条轴比较其主张。

    Adversarial attacks for good 是一篇视觉内容所有者侧保护的综述:把长期作为攻击来研究的扰动和结构化信号,反过来交给数据所有者、创作者、平台或审计方使用。

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已经到底了