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10月9日 · 周五

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  1. 分析与理论arXiv 2610.09517

    审计发现 CLIP 安全分数主要反映画面与提示词场景的相似度

    开环审计冻结视觉安全分,发现偏离主要来自场景模板与视角

    发表
    测试
    CLIP ViT-B/32、CLIP ViT-L/14、Qwen2-VL-7B 等 6 个
    摘要论文审计了冻结 VLM 安全评分机制,指出其反映场景模板而非危险感知,为安全强化学习评估提供了严谨基准。

    本文是一项针对安全强化学习中冻结视觉语言模型(VLM)安全评分机制的实证审计研究。

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  2. 攻击arXiv 2608.10393

    DURA:用扩散模型生成自然对抗补丁攻击 VLA 机器人模型

    提出 DURA,沿扩散潜空间生成自然对抗补丁,把机器人动作导向指定目标

    发表
    测试
    OpenVLA-7B、π0-FAST、openvla-7B
    摘要DURA 用扩散潜空间轨迹生成自然补丁,白盒与黑盒都能把 VLA 导向指定动作。

    DURA 是针对 VLA 的扩散式、补丁内容不受限的机器人攻击,同时支持白盒梯度和只看动作输出的黑盒。

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  3. 风险行为arXiv 2609.38971

    研究测量并预测具身 VLM 规划器中任务的拒答可变性

    测量并预测具身 VLM 规划器在日常物体插入后的拒答可塑性

    发表
    测试
    gemini-robotics-er-2-preview、gemini-robotics-er-1.6-preview、Qwen3-VL-30B-A3B-Thinking
    摘要日常物体能翻转一部分已给出的拒答,可翻转程度取决于任务且可被本地代理预测。

    作者测量 constitution 守护的具身 VLM 规划器:一次拒答在只往场景里放一个日常物体之后还保不保持得住,并把这种易翻转程度称为任务的 malleability。

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  4. 评测与基准arXiv 2609.35912

    MMSkillRisk:多模态技能图像中的隐藏指令可诱导 Agent 执行未授权操作

    提出 MMSkillRisk 与 NCVA,评测技能图像隐藏指令诱导的未授权操作

    发表
    测试
    GPT-5.6-sol、Kimi-K2.6、Kimi-K3 等 6 个

    摘要论文提出 MMSkillRisk 基准与 NCVA 攻击,揭示多模态技能中教学图像潜藏指令可引发未授权操作并与良性任务共存。

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已经到底了