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10月10日 · 周六

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  1. 攻击arXiv 2606.09499

    研究者提出针对世界模型的机器人学习管线投毒攻击

    提出 VPH 与 VTH,只改视频帧劫持世界模型并投毒下游策略

    发表
    被测模型
    Cosmos-Predict 2.5、Cosmos-Predict 2.5 AC、Dino WM 等 4 个
    摘要只改视频帧经世界模型投毒。

    只改看似安全的视频帧,经世界模型之后才改变下游机器人策略。 问题在于世界模型进入数据生成后,数据集检查看到的仍是安全演示,合成轨迹却可以变危险。

    深度解读完整解读
  2. 攻击arXiv 2406.12814

    论文提出 ARE 框架,在 VisualWebArena 上评估多模态 Agent 的对抗鲁棒性

    提出 ARE 框架与图像文本攻击,评测多模态网页 Agent 的对抗鲁棒性

    发表
    场景
    web agent
    被测模型
    GPT-4o、GPT-4V、Claude-3-Opus 等 4 个

    摘要系统评估多模态网页智能体的脆弱性,指出推理时计算组件被攻破会加剧系统风险。

    深度解读完整解读
已经到底了