防御arXiv 2607.19913·7月22日Janus:面向长时程智能体安全的前瞻性潜在风险预测框架提出 Janus 前瞻守卫,在长程智能体执行有害动作前拦截潜在风险arXiv2607.19913发表7月22日层应用层场景AI Agent被测模型Vanguard防御监控与审计攻击提示注入风险Agent 危险操作组件监控器深度解读完整解读