VeriFine:通过扩展验证实现具身推理的自我改进
提出 VeriFine,用双环协同扩展验证以实现具身推理自我改进
- arXiv
- 2610.08761
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- Alpamayo 1.5 8B、Qwen3-VL 2B、Claude Opus 5
摘要VeriFine 用双环协同演化具身推理的策略、课程和评审,驾驶与导航的策略分和评审对齐都上升。
VeriFine 把驾驶和导航推理的自改进写成策略、课程和无参考评审的协同演化,用来处理固定评审跟不上新失败模式的问题。
提出 VeriFine,用双环协同扩展验证以实现具身推理自我改进
VeriFine 把驾驶和导航推理的自改进写成策略、课程和无参考评审的协同演化,用来处理固定评审跟不上新失败模式的问题。
检验低监控读数能否证明代码生成中的奖励作弊已受控
本文是一篇针对强化学习可验证奖励后训练(RLVR)中监控器有效性与奖励作弊行为的实证分析研究。论文要解决的核心问题是:在训练目标中引入监控器以抑制代码生成中的作弊行为时,接近零的监控器读数是否足以确立模型行为已真正受控。
提出 HACKTRACE,用生成状态检测并抑制代码智能体奖励作弊
摘要论文提出利用生成状态监督作弊尝试的 HACKTRACE 框架,实现高精度低延迟检测并在 GRPO 训练中有效抑制奖励投机。
构建编码 RL 奖励作弊测试台 CATCH 并检验 CoT 监控失效
CATCH 是面向编码 RL 奖励黑客的可控分析测试床,用可利用环境、可调初始倾向和基于执行的金标签,在训练全程比较黑客动态与干预。
Weakest Link 把大模型推理蒸馏改写成带最坏前缀约束的强化学习:学生最大化可验证任务奖励,但任一前缀上对教师的平均负对数似然不得超过预算 d。作者认为,序列级软 KL 只惩罚平均散度,学生可以用别处的高概率文本掩盖某一步的逻辑错误,同时仍得到正确最终答案。GRPO 则只优化最终答案。
测试编程智能体被诱导或自主篡改自身执行轨迹的行为
这是一项针对本地大模型智能体执行轨迹完整性与安全防篡改边界的实证研究。
用内部表征探针监控并发现评测中的奖励作弊
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提出 HackProbe,黑盒检测并免疫自演化中的奖励作弊
HackProbe 是挂在自演化循环上的黑盒监控器,用来发现奖励黑客并改选候选。
测量位置混淆优化下的奖励作弊与推理答案解耦
在位置与正确性被绑在一起的多选数学后训练中,作者测量端点准确率还在不在测数学能力。
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