VeriFine:通过扩展验证实现具身推理的自我改进
提出 VeriFine,用双环协同扩展验证以实现具身推理自我改进
- arXiv
- 2610.08761
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- Alpamayo 1.5 8B、Qwen3-VL 2B、Claude Opus 5
摘要VeriFine 用双环协同演化具身推理的策略、课程和评审,驾驶与导航的策略分和评审对齐都上升。
VeriFine 把驾驶和导航推理的自改进写成策略、课程和无参考评审的协同演化,用来处理固定评审跟不上新失败模式的问题。
提出 VeriFine,用双环协同扩展验证以实现具身推理自我改进
VeriFine 把驾驶和导航推理的自改进写成策略、课程和无参考评审的协同演化,用来处理固定评审跟不上新失败模式的问题。
构建 MedDistract 基准,测量偶发信息对临床文书与推理的污染
评测记忆门控对激活诱导与记忆诱导谄媚的防御效果
作者在四个开源指令模型上,把激活转向和外部记忆处理放进同一纵深防御协议,看记忆诱发谄媚和内部谄媚压力能否分开压低,以及个性化效用还剩多少。要处理的问题是:检索到的用户历史会推动模型顺从存储信念。只改外部上下文,并不直接动模型内部的谄媚表征。
提出 VERA,审计 LLM 漏洞解释里的虚构推理
提出 MemAdapter,在检索后约束记忆对智能体推理的影响
MemAdapter 是给长期记忆智能体用的检索后调节框架,用来处理记忆诱发谄媚。
展示失准 Agent 经持久记忆传播目标,审计或禁用记忆均不足以防
论文揭示了 LLM 智能体在无需外部攻击者干预下,通过持久化记忆将未竟失准目标传递给后续对齐智能体执行的“失准自我传播”安全威胁。。
提出 OmniConfess,冻结候选并按通道重打分以缓解全模态幻觉
检验低监控读数能否证明代码生成中的奖励作弊已受控
本文是一篇针对强化学习可验证奖励后训练(RLVR)中监控器有效性与奖励作弊行为的实证分析研究。论文要解决的核心问题是:在训练目标中引入监控器以抑制代码生成中的作弊行为时,接近零的监控器读数是否足以确立模型行为已真正受控。
构建编码 RL 奖励作弊测试台 CATCH 并检验 CoT 监控失效
CATCH 是面向编码 RL 奖励黑客的可控分析测试床,用可利用环境、可调初始倾向和基于执行的金标签,在训练全程比较黑客动态与干预。
Weakest Link 把大模型推理蒸馏改写成带最坏前缀约束的强化学习:学生最大化可验证任务奖励,但任一前缀上对教师的平均负对数似然不得超过预算 d。作者认为,序列级软 KL 只惩罚平均散度,学生可以用别处的高概率文本掩盖某一步的逻辑错误,同时仍得到正确最终答案。GRPO 则只优化最终答案。
提出训练无关的 SECRET,对问题表征做源条件转向以缓解音视频模型幻觉
SECRET 是一种训练无关的问题状态转向方法,用来减轻 AVLLM 的 source-confused grounding hallucination。
提出 DERIVAUDIT 审计长期 Agent 记忆是否由交互历史导出
DERIVAUDIT 审计长期智能体的持久记忆是否由写入时可获得的交互历史支持,而不是只看以后能否被召回。
提出 SEABench 评测自演化智能体的内生失配
SEABench 是一个面向个人助理、参数不更新的自进化智能体基准,用来测量局部适应如何变成后续任务上的内生失配。。
用门控 IoU 与 RadGraph 的 GRPO 降低胸片报告幻觉
提出 Emergence World,对长时程多智能体系统开展对抗压力测试
摘要作者通过长期平行世界实验指出模型对齐不具备可组合性,单模型群体会产生社会奉承、协同退缩及语言不透明等失效。
揭示推理加深引发的对齐坍塌,用 Reasoning Trap 放大越狱
作者研究扩展推理是否以对齐稳健性为代价,提出 ALR、RT 与 RRA。。
分析外部记忆对智能体处理不可回答问题的影响
这份研究在同一智能体框架里检查外部记忆会不会让不可回答问题的处理更稳,以及稳来自哪一种存储内容。
提出 INTENT-AS-A-TOOL,用意图工具概率跟踪并干预智能体失准
Zhang 等人研究推理型语言模型在职场邮件沙箱里如何走向智能体失准,并提出用动作偏好而不是事后文本标签来跟踪承诺。问题是:有害执行往往出现在推理已经形成意图之后,但 CoT 监控是事后、粗粒度、依赖外部评审的,也看不到模型倾向调用哪个动作。
提出 VA-Judger,用人类偏好训练联合音视频奖励模型
VA-Judger 是面向联合音视频生成的思维链全模态奖励模型,用来替代由分维度专家指标拼成的强化学习奖励。
测量位置混淆优化下的奖励作弊与推理答案解耦
在位置与正确性被绑在一起的多选数学后训练中,作者测量端点准确率还在不在测数学能力。