攻击arXiv 2603.13847
SWhisper 用近超声隐蔽声学通道对语音驱动 LLM 实现黑盒越狱
提出 SWhisper,用近超声波向语音驱动 LLM 隐蔽注入越狱提示
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提出 SWhisper,用近超声波向语音驱动 LLM 隐蔽注入越狱提示
提出 DURA,沿扩散潜空间生成自然对抗补丁,把机器人动作导向指定目标
DURA 是针对 VLA 的扩散式、补丁内容不受限的机器人攻击,同时支持白盒梯度和只看动作输出的黑盒。