研究者提出利用祖先 VLM 的黑盒对抗补丁攻击,可降低 VLA 任务成功率
提出利用祖先 VLM 优化对抗补丁,使已部署 VLA 任务失败
- arXiv
- 2610.09708
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA、UniVLA、π0.5
提出利用祖先 VLM 优化对抗补丁,使已部署 VLA 任务失败
提出持久视觉记忆注入,使对抗图像经缓存在触发时操控输出
摘要论文提出 P-VMI,证实对抗输入被掩蔽后仍可经 KV 缓存持久控制模型,强调了保留状态的安全风险。
提出 IAU-FOA,构造可迁移图像扰动以诱导多模态模型输出目标语义
提出 MIST 压力测试,检验无关图像是否扰动 VLM 评判者标签
作者用MIST问:VLM 代替人类标注时,可替代性裁决会不会被指南要求忽略的图像改写。
提出 ODPure,在输入阶段用腐蚀重建与共识净化目标检测后门
提出 SinoGlyphBench,用配对字形混淆诊断中文审核稳定性
SinoGlyphBench是一个配对诊断基准,用来看内容审核在可还原的中文字形混淆下是否还保持原决定。
提出抗攻击多语言视觉指令遵循基准 MM-IFEval-Pro
MM-IFEval-Pro 是面向 VLM 的中英多模态指令遵循基准,并配有可用规则计算奖励的 GRPO 训练集。
提出 TRIM,在黑盒推理时定位并净化图像后门区域
提出隐蔽后门攻击 AKRASIA,在推理代码模型提示中植入触发器并伪装思维链
摘要论文针对推理代码大模型提出了隐蔽推断期后门攻击 AKRASIA,揭示了模型思维链可被利用进行欺骗性伪装的安全隐患。
提出 DURA,用扩散模型生成自然对抗补丁操控 VLA 机器人动作
DURA 是针对 VLA 的扩散式、补丁内容不受限的机器人攻击,同时支持白盒梯度和只看动作输出的黑盒。
提出 FRA-Attack,用频域对齐与梯度正则做可迁移定向视觉攻击
FRA-Attack 是面向闭源 MLLM 的迁移式定向图像攻击。作者要解决的是:空间域局部对齐重复全局低频,代理梯度的高频成分又把更新拉向代理自身。
提出 CoTTA 隐蔽视觉提示注入,使多模态模型输出指定指令
摘要CoTTA 以隐蔽触发和双目标对齐诱导指定句子。
提出 VMI,用扰动图像在多轮对话中潜伏并仅在触发话题输出预定消息
VMI 是面向多轮 LVLM 的定向图像攻击:第三方发布带小扰动的图像,良性用户把它当作普通输入。