攻击arXiv 2608.10393
DURA：用扩散模型生成自然对抗补丁攻击 VLA 机器人模型
提出 DURA，沿扩散潜空间生成自然对抗补丁，把机器人动作导向指定目标
- arXiv
- 2608.10393
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 测试
- OpenVLA-7B、π0-FAST、openvla-7B
摘要DURA 用扩散潜空间轨迹生成自然补丁，白盒与黑盒都能把 VLA 导向指定动作。
DURA 是针对 VLA 的扩散式、补丁内容不受限的机器人攻击，同时支持白盒梯度和只看动作输出的黑盒。
- 风险行为arXiv 2608.10218
研究者用进化算法构造多智能体 LLM 系统中的自我传播“思维病毒”
用演化算法构造思维病毒并测量其在多智能体中的传播
- arXiv
- 2608.10218
- 发表
- 层
- 应用层
- 测试
- Claude Haiku 4.5、Claude Sonnet 4.6、Claude Opus 4.6 等 9 个
- 攻击arXiv 2609.39047
BadAction：通过动作引导触发器对交互式视频生成模型实施后门攻击
提出 BadAction，通过动作触发器给交互式视频生成植入后门
- arXiv
- 2609.39047
- 发表
- 场景
- 模型与 API
- 测试
- Astra (Wan2.1-T2V-1.3B)
已经到底了