其他arXiv 2610.02662
论文发现语言驱动机器人安全监控的细化缺口：安全高层计划可能产生不安全执行
审计机器人安全监控的细化缺口，比较表面计划与图细化轨迹的裁决
- arXiv
- 2610.02662
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 组件监控器
摘要表面轨迹可漏掉图诱导的禁区进入。
作者审计 RoboGuard 的一个假设：对高层动作轨迹的安全裁决，在补上语义图诱导的导航和已记录隐式效应之后是否仍然成立。做法是不改验证器，并固定同一条 LTL。
- 防御arXiv 2609.38645
用探针引导微调对齐模型且不损失可监控性
用持续更新的探针做微调，降低有害性并保持线性可监测性
- arXiv
- 2609.38645
- 发表
- 场景
- 模型与 API
- 被测模型
- Mistral 7B Instruct v0.1、Llama 3 8B Instruct Abliterated、Qwen3-14B
摘要持续重拟合的探针可降低有害性、提高诚实性，训练后概念仍能被线性探针读出。
Probe-guided fine-tuning 把探针分数当作唯一对齐信号，用来推动 harmlessness 与 honesty，并检查训练后这些概念是否仍线性可读。
- 其他arXiv 2609.22720
残障披露如何在对话式 AI 中流动：ChatGPT、Claude、Gemini 的记忆、隐私与语境完整性
访谈残障成人，分析向记忆型助手披露残障时的信息流与语境完整性
- arXiv
- 2609.22720
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 模型与 API
- 组件记忆
- 防御arXiv 2609.04665
HackProbe：面向自演化语言模型奖励作弊的黑盒检测与免疫方法
提出 HackProbe，黑盒检测并免疫自演化中的奖励作弊
- arXiv
- 2609.04665
- 发表
- 场景
- 模型与 API
摘要黑盒探针检测自演化奖励黑客，并以带宽受限重选回收真实能力。
HackProbe 是挂在自演化循环上的黑盒监控器，用来发现奖励黑客并改选候选。
- 防御arXiv 2608.02683
S³：用多阶段防御提升 LLM 智能体安全
提出 S³，用 guard agent 编排阶段安全技能防御智能体多阶段风险
- arXiv
- 2608.02683
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- DeepSeek-V4-Pro、DeepSeek-V4-Flash
- 防御监控与审计
- 攻击投毒与后门
- 风险Agent 危险操作
- 组件监控器
已经到底了