防御arXiv 2607.19913·7月22日Janus：面向长时程智能体安全的前瞻性潜在风险预测框架提出 Janus，用 CoAA-RL 训练前瞻守卫，在长程智能体有害动作执行前拦截arXiv2607.19913发表7月22日层应用层场景AI Agent测试Vanguard、Qwen3-8B、Llama-Guard-3-8B 等 8 个防御监控与审计攻击提示注入风险Agent 危险操作组件监控器+1+1深度解读完整解读