攻击arXiv 2610.08331·10月6日STCA：研究者提出针对自动驾驶视频 VLM 的时空一致性对抗攻击提出 STCA，对驾驶视频 VLM 构造可迁移的时空对抗扰动arXiv2610.08331发表10月6日层提示层场景模型与 API攻击者无盒（离线迁移）被测模型Video-LLaVA-7B、Qwen2.5-VL-7B、Dolphins攻击检测规避技术梯度与表征优化组件视频+1+1深度解读完整解读