WCM：面向通用人机交互的世界认知模型
[Daily Paper] WCM: World-Cognition Model for Generalizable Human-Robot Interaction
AI 导读
陈等人提出世界认知模型（WCM），用 SLAK 架构将感知、逻辑、动作、知识四模块解耦，并采用异步运行时让推理、人机交流与物理执行并行。在 9 项真实物理交互任务上平均成功率为 73.8%，剩余 26.2% 未处理任务余量被作者视为红队测试的诊断入口。异步设计也带来延迟与状态失同步风险，机器人可能基于已失效的世界状态行动。