机器人系统集成端侧语音识别模型的调查：从云端 API 转向本地化
[Daily Paper] Casting Everything to Online API Services? A Survey of Integrating Localized Speech Recognition Models in Robotic Systems
AI 导读
针对现代人机交互中云端 ASR API 带来的延迟、隐私与可靠性风险，Li 等人的 2026 年综述梳理了将语音识别迁移到机器人的端侧方案，并以“失败优先”视角指出上游误识别会沿感知管线传播并引发下游具身行动失效。文中对比了 OpenAI Whisper（68 万小时数据）、CMU OWSM v3.1 与 OWSM-CTC、Meta MMS（覆盖超 1000 种语言）及 Julius 等语音基础模型，以及 Kaldi、ESPnet、SpeechBrain 生态中的 LibriSpeech、CommonVoice、Gigaspeech 数据集。