ERR@HRI 3.0 挑战赛：通过人类情感反应多模态检测并预测机器人错误
[Daily Paper] ERR@HRI 3.0 Challenge: Multimodal Detection of Errors and Anticipation in Human-Robot Interactions
AI 导读
ERR@HRI 3.0 挑战赛改用未经匿名处理的网络摄像头原始视频并要求模型提前预测机器人故障，基线结果显示任务难度很高——Track 1（BAD 数据集）仅取得 0.502 的 Macro F1。该赛事提供两个自然场景众包数据集：BAD 收录 45 名参与者在观看机器人和人类失败录像时的自发面部反应，其中 86.9% 为失败场景、13.1% 为非失败的对照场景；Bad Idea 则记录 29 名参与者在本轮结局揭晓前的主观好坏预测。