临床路径作为医院病房中 Physical AI 的安全规范
[Daily Paper] Clinical Pathways as Safety Specifications for Physical AI in Hospital Wards
AI 导读
Franchini 等人提出将标准化医疗流程——Clinical Pathways（CPs）重新诠释为可用数学表达的执行期安全规范，替代依赖统计异常检测的传统做法，以避免缺乏可解释性和审计性的问题。该概念架构由传感子系统、具身子系统与边缘云子系统三部分组成，其中机器人（参考实现为 TIAGo Pro）充当主动传感器而非静态网关，Runtime Safety Monitor（RSM）基于信号时序逻辑（STL）中的 Always 算子与 Bounded Eventually 算子在执行期检查约束并返回实值鲁棒度。