让机器知道自己正在老化：面向硬件感知自主智能的 AAAI 框架

Chin 等人提出 Aging-Aware Autonomous Intelligence（AAAI）框架，把电池容量衰减、传感器漂移、处理器时序误差等底层硬件健康信号转化为一个内部健康标量 h∈[0,1]，直接调节智能体的决策流程。该框架针对"agnostic collapse"失效模式：系统在多个子系统同时缓慢退化时仍按全新硬件执行任务，最终越过未监控阈值而突然失效。AAAI 不替代底层硬件管理技术，而是作为闭环认知封装层，在运行时动态调整模型选择、压缩规划时域并重新排序任务，把剩余寿命当作可分配资源。