PivotOPD：让多轮智能体从关键错误中恢复的在线策略蒸馏框架
PivotOPD: Learning to Recover from Pivotal Mistakes in Multi-Turn Agents
AI 导读
PivotOPD 是一个在线策略蒸馏框架，同时训练学生模型预防关键错误并从其造成的状态中恢复。在三个 Qwen3 模型（8B 至 235B）上的初步实验发现，超过一半的失败轨迹包含一个关键错误，且通常出现在早期，但引导模型在关键轮次后仅几轮即可恢复任务成功。在 ALFWorld、WebShop 和 Search-based QA 上对比 13 个基线，PivotOPD 对 Qwen3-1.7B 和 Qwen3-8B 学生均取得最强平均表现，1.7B 学生在 ALFWorld 上比最强基线提升 +5.5%；在 SWE-Bench Verified 上，Nemotron-3.5 学生的解决率提升 +3.2%。