RoboBRIDGE：用模块化编排把 VLA 策略变成稳健的真实世界机器人智能体
[Daily Paper] RoboBRIDGE: A Modular Framework for Bridging Policies to Robust Real-World Robotic Agents
AI 导读
Yoon 等人提出 RoboBRIDGE，一个与策略无关的编排框架，用感知、规划、控制、机器人接口和监控五个模块包裹现成的 VLA 策略与经典控制器，把开环动作预测器变成带闭环失败恢复的机器人智能体，论文已被 IROS 2026 接收。框架用约 5Hz 的轻量 VLM 做成功检查，检测到高置信失败后调用高容量诊断 VLM，并按计算成本选择重试、重新生成、重新规划或重新感知四级恢复。在 LIBERO 上以 GR00T-N1.5 为控制器，平均成功率从 35.5% 升到 39.7%，其中 LIBERO-Long 从 10.6% 升到 20.0%；在 RoboCasa 24 项任务上，SmolVLA 从 3.4% 升到 6.9%，GR00T-N1.5 从 4.2% 升到 9.8%。作者也指出感知错误和不可恢复的接触操作失败两类局限。