MEND：世界模型中潜在幻觉的无标签检测、定位与纠正
MEND: Label-Free Detection, Localisation, and Correction of Latent Hallucination in World Models
AI 导读
研究提出 MEND（Masked Empirical-Bayes Neural Denoising），一种在冻结的自监督世界模型上、无需真实误差标签即可在推理时检测、定位并纠正潜在幻觉的方法。该方法用去噪分数匹配在真实状态转移上训练单个条件分数网络，其分数场同时承担检测、逐 token 定位与纠正方向三种角色。在两个导航环境中，MEND 不使用动作即达到最高 0.80 的 AUROC，逐 token AUPRC 最高 0.87，并可靠降低单步潜在误差、改善预测；作者指出部分误差与数据流形相切，因此重点放在检测与定位，纠正仍有待进一步验证。