AttacksarXiv 2609.07051
TrojanWorld:通过想象引导对世界模型智能体植入后门
提出 TrojanWorld,用物理触发器对世界模型智能体植入想象引导后门
- arXiv
- 2609.07051
- Published
- Evaluated models
- TD-MPC2, DreamerV3, R2-Dreamer
- AttacksPoisoning and backdoors
- TechniqueDormant triggers
- ComponentFine-tuning and open weights
AbstractTrojanWorld 揭示了世界模型智能体的供应链后门风险,通过在世界模型中操纵想象可实现对闭环动作的持续控制。