AttacksarXiv 2610.09708
研究者提出利用祖先 VLM 的黑盒对抗补丁攻击，可降低 VLA 任务成功率
提出利用祖先 VLM 优化对抗补丁，使已部署 VLA 任务失败
- arXiv
- 2610.09708
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- Evaluated models
- OpenVLA, UniVLA, π0.5
- TechniqueGradient and representation optimization
- ComponentVision
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- AttacksarXiv 2610.06814
TAPDreamer：可跨任务迁移的世界动作模型对抗补丁
TAPDreamer 用公开编码器做固定补丁。
- arXiv
- 2610.06814
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- Evaluated models
- FastWAM, DreamWAM-uncond, DreamWAM-joint and others4
- TechniqueGradient and representation optimization
- ComponentVision
- AttacksarXiv 2610.06083
研究者提出面向深度强化学习的轨迹级可迁移黑盒对抗攻击
提出轨迹级可迁移对抗攻击，降低深度强化学习策略的期望回报
- arXiv
- 2610.06083
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- Model layer
- Evaluated models
- DQN, Double DQN (DDQN)
Abstract轨迹级后退视界攻击在 CartPole 上比逐步 FGSM 类和 Sign 噪声更压低回报。
这项工作研究 DRL 上的迁移式黑盒观测攻击：受害参数不可访问时，在白盒代理上造扰动再迁移。
- DefensesarXiv 2610.03498
检测与抑制：针对 VLA 模型对抗补丁的机制可解释性防御
提出条件特征抑制防御，检出对抗补丁后抑制 VLA 内部特征
- arXiv
- 2610.03498
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- Evaluated models
- π0.5, SmolVLA
- DefensesInference-time intervention
- ComponentVision
Abstract条件抑制与 patch 相关的 SAE 特征，间歇攻击下可提高 SR，持续攻击下则不能。
TrustFork：显示身份如何劫持 LLM 智能体编排的权限
提出 TRUSTFORK 基准，评测展示身份劫持多智能体编排权限
- arXiv
- 2609.32635
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- Application layer
- Setting
- Multi-agent systems, coding agent
- Evaluated models
- GPT-5.6-Sol, GPT-5.6-Luna, Kimi-K3 and others8
- AttacksPrompt injection
Abstract论文提出了多智能体安全基准 TRUSTFORK，揭示展示身份如何劫持操作权威，并证明事后验证无法弥补已发生的执行破坏。
DUMA-Bench：评估 LLM Agent 安全的双控多智能体基准
提出双控多智能体基准 DUMA-Bench，测量对抗环境下的策略违反
- arXiv
- 2609.24662
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- Application layer
- Setting
- Multi-agent systems
- Evaluated models
- GPT-5, GPT-5-mini, GPT-5-nano and others14
- AttacksPrompt injection
AbstractDUMA-Bench 用双控交互评测智能体安全。
DUMA-Bench 把 τ²-bench 的双控交互做成智能体安全评测，用来看策略违反如何随用户、模型和环境一起出现。
- AttacksarXiv 2609.07051
TrojanWorld：通过想象引导对世界模型智能体植入后门
提出 TrojanWorld，用物理触发器对世界模型智能体植入想象引导后门
- arXiv
- 2609.07051
- Published
- Evaluated models
- TD-MPC2, DreamerV3, R2-Dreamer
- AttacksPoisoning and backdoors
- TechniqueDormant triggers
- ComponentFine-tuning and open weights
AbstractTrojanWorld 揭示了世界模型智能体的供应链后门风险，通过在世界模型中操纵想象可实现对闭环动作的持续控制。
- DefensesarXiv 2609.01677
Skill-as-API：面向智能体软件工程的机密多智能体协作协议
提出 Skill-as-API，隔离多智能体协作中的 skill 正文与系统提示词
- arXiv
- 2609.01677
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- Application layer
- Setting
- Multi-agent systems, coding agent
- DefensesInstruction–data separation
- AttacksExtraction and theft
- ComponentMCP and skills
Abstract协议把 skill 正文留在所有者侧，四层限制发现内容、权限期限和注入拼接。
Skill-as-API 是面向智能体软件工程的协调协议，用来在跨组织调用时把 skill 的代码和系统提示词留在所有者进程。作者针对三条威胁：经通道或命名空间抽取专有方法，用注入让被调用模型输出系统提示词，以及协作结束后权限继续保留。
- AttacksarXiv 2608.10393
DURA：用扩散模型生成自然对抗补丁攻击 VLA 机器人模型
提出 DURA，用扩散模型生成自然对抗补丁操控 VLA 机器人动作
- arXiv
- 2608.10393
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- Prompt layer
- Evaluated models
- OpenVLA-7B, π0-FAST, openvla-7B
- TechniqueCross-modal payloads
- ComponentVision
AbstractDURA 用扩散潜空间轨迹生成自然补丁，白盒与黑盒都能把 VLA 导向指定动作。
DURA 是针对 VLA 的扩散式、补丁内容不受限的机器人攻击，同时支持白盒梯度和只看动作输出的黑盒。
- AttacksarXiv 2606.09499
研究者提出针对世界模型的机器人学习管线投毒攻击
提出 VPH 与 VTH，只改视频帧劫持世界模型并投毒下游策略
- arXiv
- 2606.09499
- Published
- Evaluated models
- Cosmos-Predict 2.5, Cosmos-Predict 2.5 AC, Dino WM and others4
- AttacksPoisoning and backdoors
- TechniqueGradient and representation optimization
- ComponentVideo
Abstract只改视频帧经世界模型投毒。
只改看似安全的视频帧，经世界模型之后才改变下游机器人策略。 问题在于世界模型进入数据生成后，数据集检查看到的仍是安全演示，合成轨迹却可以变危险。
- AttacksarXiv 2505.23266
AdvOF：用对抗物体融合攻击 VLM 驱动的视觉语言导航智能体
提出 AdvOF，生成对抗物体误导视觉语言导航智能体的场景感知
- arXiv
- 2505.23266
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- Application layer
- Attacker
- White-box
- Evaluated models
- Lseg, Clip, ViT-L/16 and others5
- AttacksDetection evasion
- TechniqueGradient and representation optimization
- ComponentVision
AbstractAdvOF 以多视角融合生成对抗物体。
AdvOF 是针对 VLM 驱动 VLN 服务导航的对抗物体攻击。
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