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Oct 12 · Monday

All papers

Found 17 papers
Filter4

Attack type

Prompt injection4Poisoning and backdoors4

Attack technique

Gradient and representation optimization8Cross-modal payloads7Dormant triggers3

Defense type

Detection and filtering3

Impact

Data and privacy leaks3Output manipulation6Availability and reliability3

System type

Models and APIs97LLM applications7AI Agent20coding agent2web agent4Browser and computer use3Embodied systems and robotics8

Attack surface / entry point

User input55Web pages and interfaces10Documents and messages22Tool responses10Tool and skill descriptions25Code repositories and dependencies21Retrieval corpus24Memory writes5Images, audio and video17Training data6Weights and gradients5Distribution channels24Inference services and hardware3

Layer

Prompt layer3Application layer10

System component

Guardrails and judges3Vision10Multimodal14
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System type：LLM applicationsSystem type：coding agentSystem type：Embodied systems and roboticsAttack surface / entry point：Images, audio and videoClear all

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  3. AttacksarXiv 2610.06083

    研究者提出面向深度强化学习的轨迹级可迁移黑盒对抗攻击

    提出轨迹级可迁移对抗攻击，降低深度强化学习策略的期望回报

    arXiv
    2610.06083
    Published
    Layer
    Model layer
    Setting
    Embodied systems and robotics
    Evaluated models
    DQN, Double DQN (DDQN)
    Abstract轨迹级后退视界攻击在 CartPole 上比逐步 FGSM 类和 Sign 噪声更压低回报。

    这项工作研究 DRL 上的迁移式黑盒观测攻击：受害参数不可访问时，在白盒代理上造扰动再迁移。

    Paper analysisRead analysis
  4. DefensesarXiv 2610.05870

    MBZUAI 提出可校准的真实图像认证方法

    提出校准重合成方法，以生成器反演保真度认证真实图像并防御对抗扰动

    arXiv
    2610.05870
    Published
    Layer
    Application layer
    Setting
    LLM applications
    Attacker
    White-box

    Abstract论文提出基于反演保真度与阈值校准的健全认证框架，在对抗扰动下维持错误率界限，并指出真实内容可认证性随生成器演进而萎缩。

    Paper analysisRead analysis
  8. Evaluation and benchmarksarXiv 2609.35912

    MMSkillRisk：多模态技能图像中的隐藏指令可诱导 Agent 执行未授权操作

    提出 MMSkillRisk 基准，评测多模态技能图像中的隐藏指令诱导 Agent 越权操作

    arXiv
    2609.35912
    Published
    Layer
    Application layer
    Setting
    coding agent
    Evaluated models
    GPT-5.6-sol, Kimi-K2.6, Kimi-K3 and others6

    Abstract论文提出 MMSkillRisk 基准与 NCVA 攻击，揭示多模态技能中教学图像潜藏指令可引发未授权操作并与良性任务共存。

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  9. AttacksarXiv 2609.13889

    PMPA：针对 OpenClaw 与 Claude Code 的持久记忆投毒攻击

    提出 PMPA，经外部源向 Agent 持久记忆投毒并跨会话泄露隐私

    arXiv
    2609.13889
    Published
    Layer
    Application layer
    Setting
    coding agent
    Evaluated models
    DeepSeek-V4-Flash, DeepSeek-V4-Pro, Qwen3-Max

    Abstract论文提出了持久记忆投毒攻击 PMPA，报告了 harness 智能体在处理外部数据时易受跨会话记忆投毒与隐私泄露的风险。

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  10. AttacksarXiv 2609.07051

    TrojanWorld：通过想象引导对世界模型智能体植入后门

    提出 TrojanWorld，用物理触发器对世界模型智能体植入想象引导后门

    arXiv
    2609.07051
    Published
    Layer
    Training and data layer
    Setting
    Embodied systems and robotics
    Evaluated models
    TD-MPC2, DreamerV3, R2-Dreamer

    AbstractTrojanWorld 揭示了世界模型智能体的供应链后门风险，通过在世界模型中操纵想象可实现对闭环动作的持续控制。

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  11. Evaluation and benchmarksarXiv 2609.05535

    Mind2Web-Injection：面向网页 Agent 视觉提示注入护栏的证据对齐评测

    提出 Mind2Web-Injection 评测网页 Agent 视觉注入护栏

    arXiv
    2609.05535
    Published
    Layer
    Application layer
    Setting
    LLM applications
    Evaluated models
    GPT-5.6-luna, Qwen3-VL-32B, Qwen3-VL-8B and others6
    Abstract作者称检测、定位和反事实响应在六个 VLM 上可分开。

    Mind2Web-Injection 用来检查网页截图护栏的判决是否对齐到该用的画面证据。。

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  12. AttacksarXiv 2608.10393

    DURA：用扩散模型生成自然对抗补丁攻击 VLA 机器人模型

    提出 DURA，用扩散模型生成自然对抗补丁操控 VLA 机器人动作

    arXiv
    2608.10393
    Published
    Layer
    Prompt layer
    Setting
    Embodied systems and robotics
    Evaluated models
    OpenVLA-7B, π0-FAST, openvla-7B
    AbstractDURA 用扩散潜空间轨迹生成自然补丁，白盒与黑盒都能把 VLA 导向指定动作。

    DURA 是针对 VLA 的扩散式、补丁内容不受限的机器人攻击，同时支持白盒梯度和只看动作输出的黑盒。

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  13. AttacksarXiv 2606.12716

    PaperGuard：针对多模态 AI 同行评审的攻击与防御基准

    提出 PaperGuard，用图文注入与梯度扰动抬高自动审稿分数并检测恶意指令

    arXiv
    2606.12716
    Published
    Layer
    Application layer
    Setting
    LLM applications
    Evaluated models
    Claude-sonnet-4.5, GPT-4o, GPT-4.1 and others11
    AbstractPaperGuard 测到提示注入与白盒视觉抬分，并比较分块检索防御。

    PaperGuard同时评测并检测多模态 AI 审稿中的评分操纵。

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  14. AttacksarXiv 2606.09499

    研究者提出针对世界模型的机器人学习管线投毒攻击

    提出 VPH 与 VTH，只改视频帧劫持世界模型并投毒下游策略

    arXiv
    2606.09499
    Published
    Layer
    Training and data layer
    Setting
    Embodied systems and robotics
    Evaluated models
    Cosmos-Predict 2.5, Cosmos-Predict 2.5 AC, Dino WM and others4
    Abstract只改视频帧经世界模型投毒。

    只改看似安全的视频帧，经世界模型之后才改变下游机器人策略。 问题在于世界模型进入数据生成后，数据集检查看到的仍是安全演示，合成轨迹却可以变危险。

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  16. DefensesarXiv 2603.01544

    RA-Det：利用鲁棒性不对称检测 AI 生成图像

    提出 RA-Det，利用鲁棒性不对称检测 AI 生成图像

    arXiv
    2603.01544
    Published
    Layer
    Application layer
    Setting
    LLM applications
    AbstractRA-Det 把扰动下特征漂移差变成检测信号，平均 ACC 高于表中通用检测器，但不是每行最高。

    RA-Det 是合成图像检测器，用扰动下的表示稳定性差异代替外观痕迹。

    Paper analysisRead analysis
  17. AttacksarXiv 2505.23266

    AdvOF：用对抗物体融合攻击 VLM 驱动的视觉语言导航智能体

    提出 AdvOF，生成对抗物体误导视觉语言导航智能体的场景感知

    arXiv
    2505.23266
    Published
    Layer
    Application layer
    Setting
    Embodied systems and robotics
    Attacker
    White-box
    Evaluated models
    Lseg, Clip, ViT-L/16 and others5
    AbstractAdvOF 以多视角融合生成对抗物体。

    AdvOF 是针对 VLM 驱动 VLN 服务导航的对抗物体攻击。

    Paper analysisRead analysis
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