DefensesarXiv 2610.09496
SOUL:用稀疏特征策略遗忘缓解 VLA 模型的状态幻觉
提出 SOUL 稀疏特征策略遗忘,缓解 VLA 状态幻觉
- arXiv
- 2610.09496
- Published
- Evaluated models
- OpenVLA, π0.5
- DefensesModel hardening
- RiskHallucination and fabrication
AbstractSOUL 以稀疏特征遗忘 VLA 状态幻觉。
SOUL用稀疏特征引导的策略 unlearning 处理 VLA 的 state hallucination。