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Oct 12 · Monday
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About this collection Collection in progress We are building a large AI safety paper collection to help researchers find work related to their interests. Papers are collected automatically andfiltered only for relevance to AI safety , without judging quality, novelty or reading value. The default “Annotated first” shows papers with tags or published paper analyses first. Each group is ordered by original publication date, newest first, with undated papers last. “Newest first” uses publication dates only. This order is not a quality ranking.
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评测编码 Agent 中相似技能共同安装对已装技能核心功能的替代
Published Oct 8
Evaluated models claude-sonnet-4-6 , claude-haiku-4-5-20251001 , claude-opus-5 and others6 Abstract 冲突藏在任务成功后面。作者对共同安装、做同一件事的良性 skill 做实证研究，用核心功能是否还在，而不是任务过不过，来看冲突。 。
提出 AgentTime 基准，评测智能体按时长工作与估时能力
Published Oct 7
Evaluated models Fable 5.1 , GPT-5.6 Sol , GPT-6 Astra and others7 Abstract 作者把完成任务和管理所用时间分开。AgentTime 是对智能体时间自控的评测：预测任务耗时、按要求时长工作、事后估计已用时间。
提出 CARE，离线认证 VLA 加速配置的回合级失败风险并选出最快合格候选
Published Oct 7
Evaluated models OpenVLA-OFT , π0.5 , π0 and others5 Abstract CARE 以配对回合认证加速诱发失败，在预算内选最快候选，不足则保留参考。CARE 在部署前从加速配置中选出最快、且加速诱发失败风险能被有限样本认证为低于用户预算的候选。证据不足就保留全计算参考策略。
提出 AdvSim2Real，协同训练网页智能体抵御页面注入
Published Oct 7
Evaluated models Qwen3.5-4B 提出 ParanoiaEval 评测编码智能体的不必要风险处置
Published Oct 7
Evaluated models Opus-5 , Sonnet-5 , Sonnet-4.6 and others8 Abstract 作者用证据受控任务对评测风险处置，称其普遍、独立于任务能力并降低满意度。作者提出 ParanoiaEval，并称它是编码智能体风险处置能力的首个统一基准。要解决的问题是：证据已经确定风险应如何处置之后，智能体仍可能扩大验证、增加保护或备份，而现有评测要么只看功能正确性，要么把相关行为拆开研究。做法是把 NIST 的 ATMA 落到仓库任务。
TAPDreamer 用公开编码器做固定补丁。
Published Oct 6
Evaluated models FastWAM , DreamWAM-uncond , DreamWAM-joint and others4 提出 Inspect Robots，在真实机器人上评测具身模型的能力与拒答
Published Oct 5
Evaluated models Astra（GPT-6 Astra） , GPT-6 Sol , GPT-5.6 Sol and others7 提出 SWE-CC 基准，评测编码 Agent 对仓库贡献策略的遵守
Published Oct 5
Evaluated models GPT-5.6 Luna , Gemini 3.7 Flash , DeepSeek V4 Flash 0731 and others4 Abstract SWE-CC 中功能正确仍可能违规。SWE-CC 评测编码智能体是否遵守仓库贡献策略，而不只看补丁能否通过测试。
提出 ControlPed 与 HazardPed，生成可控行人危险场景并评测端到端驾驶
Published Oct 5
Evaluated models DiffusionDrive , SSR , VAD and others7 提出轨迹级可迁移对抗攻击，降低深度强化学习策略的期望回报
Published Oct 5
Evaluated models DQN , Double DQN (DDQN) Abstract 轨迹级后退视界攻击在 CartPole 上比逐步 FGSM 类和 Sign 噪声更压低回报。这项工作研究 DRL 上的迁移式黑盒观测攻击 ：受害参数不可访问时，在白盒代理上造扰动再迁移。
提出选择性长时程精炼，筛选轨迹以提升终端智能体训练可靠性
Published Oct 5
Evaluated models Qwen/Qwen3-8B Abstract 中间长度的监督更均衡。这项工作研究终端智能体模仿学习里，教师轨迹应保留多少 token。
提出 Perturbot 扰动训练，打破 VLA 的模态捷径
Published Oct 3
Evaluated models π0.5 Abstract Perturbot 改训练数据以削弱三类模态捷径，GroundFscore 用来看成功是否来自任务证据。Perturbot 是一套不改推理的 VLA 训练期数据干预，用来削弱模态捷径，并用离线分数区分“任务变好”和“靠捷径变好”。
提出 WebFovea，加固视觉网页智能体的解析、执行、反馈与观察往返
Published Oct 2
Evaluated models claude-opus-4-6 提出 SceneFactory-3D，用路况反事实评测驾驶策略的闭环安全性
Published Oct 2
Evaluated models Frozen L0 , L0-T , L1 and others5 Abstract SceneFactory-3D 固定场景只改路况。SceneFactory-3D 是 GPU 批处理的多智能体驾驶仿真器，用来在场景和控制器固定时只改路面物理，并比较闭环结果。
提出 FAIL BANK，用运行时 CBF 反馈自进化更新 VLA 策略
Published Sep 30
Evaluated models π0.5 , π0 测量并预测具身 VLM 规划器的任务拒答可变性
Published Sep 30
Evaluated models gemini-robotics-er-2-preview , gemini-robotics-er-1.6-preview Abstract 日常物体能翻转一部分已给出的拒答，可翻转程度取决于任务且可被本地代理预测。作者测量 constitution 守护的具身 VLM 规划器：一次拒答在只往场景里放一个日常物体之后还保不保持得住，并把这种易翻转程度称为任务的 malleability 。
提出 UBA-ORL，以 BD/CM 样本在遗忘后激活离线 RL 后门
Published Sep 19
Evaluated models TD3+BC , BCQ , IQL Abstract UBA-ORL 用竞争的 BD/CM 样本，使离线 RL 后门在删除伪装轨迹后激活。UBA-ORL 研究离线强化学习中由合规轨迹删除激活的后门：合法贡献者同时上传共享触发的后门轨迹和伪装轨迹，训练后触发响应被压低，删除伪装批次后再升高。受害系统是使用静态数据集和轨迹级遗忘接口的离线 RL 服务。对手不能看到训练算法、参数、梯度或具体遗忘算法，但能提交可区分批次，并在部署时向观测注入预定触发。
评测安全 Agent 在对抗性任务污染下的解题成功与开销
Published Sep 17
Evaluated models Gemma-4 31B , DeepSeek-V4 Flash , GPT-OSS 120B and others6 Abstract AgentLSD 用配对 web CTF 表明，欺骗性环境证据会改变安全智能体的解题率与工作量。AgentLSD 是一个对照框架，用来测量安全智能体在任务本身不变时，对对抗性任务污染的反应。
提出 CS-Guard 基准，评测代码生成护栏对虚构场景攻击的防御
Published Sep 9
Evaluated models CodeLlama-13B-Instruct , DeepSeekCoder-V2-Lite-16B , GPT-OSS-20B and others7 Abstract 论文提出了代码安全护栏基准 CS-Guard，评估发现现有护栏对虚构场景攻击和代码级恶意请求防御较弱。
提出 READY 框架，认证企业 Agent 在人工监督下能否达到规定可靠性
Published Sep 2
Evaluated models Opus 5 , Sonnet 5 , GPT-5.6-Sol and others15 Abstract READY 把工作流证据转成可检验的可靠性–监督–成本部署画像。READY 把“智能体能否自主完成工作”改写成“哪个人机监督策略能在留出证据上达到规定可靠性，以及要付多少运营成本”。 。