AttacksarXiv 2610.09708
研究者提出利用祖先 VLM 的黑盒对抗补丁攻击，可降低 VLA 任务成功率
提出利用祖先 VLM 优化对抗补丁，使已部署 VLA 任务失败
- arXiv
- 2610.09708
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- OpenVLA, UniVLA, π0.5
- TechniqueGradient and representation optimization
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- AttacksarXiv 2610.06814
TAPDreamer：可跨任务迁移的世界动作模型对抗补丁
TAPDreamer 用公开编码器做固定补丁。
- arXiv
- 2610.06814
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- FastWAM, DreamWAM-uncond, DreamWAM-joint and others4
- TechniqueGradient and representation optimization
- ComponentVision
- AttacksarXiv 2610.06083
研究者提出面向深度强化学习的轨迹级可迁移黑盒对抗攻击
提出轨迹级可迁移对抗攻击，降低深度强化学习策略的期望回报
- arXiv
- 2610.06083
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- DQN, Double DQN (DDQN)
Abstract轨迹级后退视界攻击在 CartPole 上比逐步 FGSM 类和 Sign 噪声更压低回报。
这项工作研究 DRL 上的迁移式黑盒观测攻击：受害参数不可访问时，在白盒代理上造扰动再迁移。
- DefensesarXiv 2610.03498
检测与抑制：针对 VLA 模型对抗补丁的机制可解释性防御
提出条件特征抑制防御，检出对抗补丁后抑制 VLA 内部特征
- arXiv
- 2610.03498
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- π0.5, SmolVLA
- DefensesInference-time intervention
- ComponentVision
Abstract条件抑制与 patch 相关的 SAE 特征，间歇攻击下可提高 SR，持续攻击下则不能。
- DefensesarXiv 2610.02869
AgentTrap：面向自主渗透测试 Agent 的有状态反馈欺骗蜜罐
提出 AgentTrap 有状态蜜罐，欺骗并反击自主渗透测试 Agent
- arXiv
- 2610.02869
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- coding agent
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- AIDA, Claude Code, PentestGPT and others8
- AttacksMalicious use
- DefensesarXiv 2609.35659
Tracekit：面向自主编码 Agent 的防篡改意图-推理-动作审计系统
提出 Tracekit，审计编码 Agent 的意图、推理与动作并检测账本篡改
- arXiv
- 2609.35659
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- coding agent
- Evaluated models
- Claude Code (claude -p, version 2.1), 独立评审（同一 CLI，无工具）
- DefensesMonitoring and auditing
- AttacksPrompt injection
- RiskDangerous agent actions
- ComponentMonitors
AbstractTracekit 把意图、自述和动作写入可锚定的哈希链。
Tracekit 是无第三方依赖的编码智能体审计层：把人类请求、模型自述和已执行动作并排写入可外部锚定的哈希链，执行前用正则门，事后用规则和独立模型互查。
MMSkillRisk：多模态技能图像中的隐藏指令可诱导 Agent 执行未授权操作
提出 MMSkillRisk 基准，评测多模态技能图像中的隐藏指令诱导 Agent 越权操作
- arXiv
- 2609.35912
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- coding agent
- Evaluated models
- GPT-5.6-sol, Kimi-K2.6, Kimi-K3 and others6
- AttacksPrompt injection
- TechniqueCross-modal payloads
- ComponentMCP and skills
Abstract论文提出 MMSkillRisk 基准与 NCVA 攻击，揭示多模态技能中教学图像潜藏指令可引发未授权操作并与良性任务共存。
Cave-Bench：虚假指控下 LLM 智能体最高 60.06% 的运行会破坏正确工作
提出 CAVE-BENCH，评测智能体在虚假指责下破坏已完成的正确工作
- arXiv
- 2609.32616
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- Application layer
- Setting
- coding agent
- Evaluated models
- Claude-Sonnet-5, Claude-Opus-5, GPT-5.6-Sol and others14
- AttacksPrompt injection
- RiskDangerous agent actions
Abstract论文提出了评估智能体在虚假指责下破坏已有正确成果的 CAVE-BENCH，发现强模型易推翻已知证据，提出了门控缓解方案。
研究提出 ACE 语料库，评估内核级证据对 Agent 安全检测的有效性
构建 ACE 语料，评测内核级证据对 Agent 攻击检测的有效性
- arXiv
- 2609.28915
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- Application layer
- Setting
- coding agent
- Evaluated models
- AdaBoost, XGBoost, TabPFN and others10
- AttacksPrompt injection
- ComponentMCP and skills
AbstractACE 用配对的内核与应用层证据表明，syscall 痕迹可判别智能体攻击，两层组合通常更好。
ACE 是一份把智能体会话的内核 syscall 痕迹与应用层清单、转录配对起来的检测语料和基准。。
- AttacksarXiv 2609.13889
PMPA：针对 OpenClaw 与 Claude Code 的持久记忆投毒攻击
提出 PMPA，经外部源向 Agent 持久记忆投毒并跨会话泄露隐私
- arXiv
- 2609.13889
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- Setting
- coding agent
- Evaluated models
- DeepSeek-V4-Flash, DeepSeek-V4-Pro, Qwen3-Max
- AttacksPoisoning and backdoors
- TechniqueDormant triggers
- ComponentMemory
Abstract论文提出了持久记忆投毒攻击 PMPA，报告了 harness 智能体在处理外部数据时易受跨会话记忆投毒与隐私泄露的风险。
- AttacksarXiv 2609.07051
TrojanWorld：通过想象引导对世界模型智能体植入后门
提出 TrojanWorld，用物理触发器对世界模型智能体植入想象引导后门
- arXiv
- 2609.07051
- Published
- Evaluated models
- TD-MPC2, DreamerV3, R2-Dreamer
- AttacksPoisoning and backdoors
- TechniqueDormant triggers
- ComponentFine-tuning and open weights
AbstractTrojanWorld 揭示了世界模型智能体的供应链后门风险，通过在世界模型中操纵想象可实现对闭环动作的持续控制。
- AttacksarXiv 2609.01222
Researchers propose context privilege escalation attack, affecting 12 agent frameworks
提出针对 Agent Harness 的上下文特权提升攻击
- arXiv
- 2609.01222
- Published
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- coding agent
- Evaluated models
- GPT-5.5, GPT-5.4 mini, Claude-Sonnet-4.6 and others7
- AttacksPrompt injection
- TechniqueDormant triggers
- ComponentMemory
The researchers propose SkillMisevo-Bench to quantify the risk of skill mis-evolution in self-improving agents.
提出 SkillMisevo-Bench，量化自改进 Agent 的技能误演化
- arXiv
- 2608.12851
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- Setting
- coding agent
- Evaluated models
- Claude Code, Codex, Hermes and others4
- AttacksPoisoning and backdoors
- TechniqueDormant triggers
- ComponentMemory
- AttacksarXiv 2608.10393
DURA：用扩散模型生成自然对抗补丁攻击 VLA 机器人模型
提出 DURA，用扩散模型生成自然对抗补丁操控 VLA 机器人动作
- arXiv
- 2608.10393
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- Prompt layer
- Evaluated models
- OpenVLA-7B, π0-FAST, openvla-7B
- TechniqueCross-modal payloads
- ComponentVision
AbstractDURA 用扩散潜空间轨迹生成自然补丁，白盒与黑盒都能把 VLA 导向指定动作。
DURA 是针对 VLA 的扩散式、补丁内容不受限的机器人攻击，同时支持白盒梯度和只看动作输出的黑盒。
- DefensesarXiv 2608.02683
S³：用多阶段防御提升 LLM 智能体安全
提出 S³，用 guard agent 编排阶段安全技能防御智能体多阶段风险
- arXiv
- 2608.02683
- Published
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- Evaluated models
- DeepSeek-V4-Pro, DeepSeek-V4-Flash
- DefensesMonitoring and auditing
- AttacksPoisoning and backdoors
- RiskDangerous agent actions
- ComponentMonitors
论文评测 Claude Code 与 Codex 记忆文件中的提示注入风险
评测编码 Agent 记忆文件中提示注入的跨会话影响
- arXiv
- 2607.14611
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- Setting
- coding agent
- Evaluated models
- Claude Haiku 4.5, Claude Opus 4.7, GPT-5.2 and others4
- AttacksPoisoning and backdoors
- ComponentMemory
Abstract已植入记忆文件的载荷可以跨会话影响 Claude Code 与 Codex，攻击成功与载荷是否留下是两种不同的失败。
Bad Memory 在沙箱合成工作区里评测文件型持久记忆上的提示注入，比较载荷能否改变当前会话，以及能否在后续会话中留下或叠加。
- AttacksarXiv 2606.09499
研究者提出针对世界模型的机器人学习管线投毒攻击
提出 VPH 与 VTH，只改视频帧劫持世界模型并投毒下游策略
- arXiv
- 2606.09499
- Published
- Evaluated models
- Cosmos-Predict 2.5, Cosmos-Predict 2.5 AC, Dino WM and others4
- AttacksPoisoning and backdoors
- TechniqueGradient and representation optimization
- ComponentVideo
Abstract只改视频帧经世界模型投毒。
只改看似安全的视频帧，经世界模型之后才改变下游机器人策略。 问题在于世界模型进入数据生成后，数据集检查看到的仍是安全演示，合成轨迹却可以变危险。
- AttacksarXiv 2505.23266
AdvOF：用对抗物体融合攻击 VLM 驱动的视觉语言导航智能体
提出 AdvOF，生成对抗物体误导视觉语言导航智能体的场景感知
- arXiv
- 2505.23266
- Published
- Layer
- Application layer
- Attacker
- White-box
- Evaluated models
- Lseg, Clip, ViT-L/16 and others5
- AttacksDetection evasion
- TechniqueGradient and representation optimization
- ComponentVision
AbstractAdvOF 以多视角融合生成对抗物体。
AdvOF 是针对 VLM 驱动 VLN 服务导航的对抗物体攻击。
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