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Oct 13 · Tuesday

All papers

Found 28 papers
Filter5

Attack technique

Gradient and representation optimization4

Model risks

Dangerous agent actions5

Impact

Harmful content5Unauthorized actions5Output manipulation7Availability and reliability6

System type

Models and APIs649LLM applications11AI Agent35coding agent11Browser and computer use1Embodied systems and robotics16

Attack surface / entry point

User input6Images, audio and video5

Layer

Prompt layer11Model layer17Application layer153Training and data layer21

System component

Monitors4Reasoning chains3Vision8Multimodal9
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System type：coding agentSystem type：Browser and computer useSystem type：Embodied systems and roboticsLayer：Prompt layerLayer：Model layerClear all

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  2. Analysis and theoryarXiv 2610.09517

    审计发现 CLIP 安全分数主要反映画面与提示词场景的相似度

    开环审计冻结视觉语言安全分，发现其反映场景模板而非危险感知

    arXiv
    2610.09517
    Published
    Layer
    Model layer
    Setting
    Embodied systems and robotics
    Evaluated models
    CLIP ViT-B/32, CLIP ViT-L/14, Qwen2-VL-7B
    Abstract论文审计了冻结 VLM 安全评分机制，指出其反映场景模板而非危险感知，为安全强化学习评估提供了严谨基准。

    本文是一项针对安全强化学习中冻结视觉语言模型（VLM）安全评分机制的实证审计研究。

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  3. OtherarXiv 2610.08917

    CARE：为视觉-语言-动作模型推理加速提供认证式选择

    提出 CARE，离线认证 VLA 加速配置的回合级失败风险并选出最快合格候选

    arXiv
    2610.08917
    Published
    Layer
    Model layer
    Setting
    Embodied systems and robotics
    Evaluated models
    OpenVLA-OFT, π0.5, π0 and others5
    AbstractCARE 以配对回合认证加速诱发失败，在预算内选最快候选，不足则保留参考。

    CARE 在部署前从加速配置中选出最快、且加速诱发失败风险能被有限样本认证为低于用户预算的候选。证据不足就保留全计算参考策略。

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  8. AttacksarXiv 2610.06083

    研究者提出面向深度强化学习的轨迹级可迁移黑盒对抗攻击

    提出轨迹级可迁移对抗攻击，降低深度强化学习策略的期望回报

    arXiv
    2610.06083
    Published
    Layer
    Model layer
    Setting
    Embodied systems and robotics
    Evaluated models
    DQN, Double DQN (DDQN)
    Abstract轨迹级后退视界攻击在 CartPole 上比逐步 FGSM 类和 Sign 噪声更压低回报。

    这项工作研究 DRL 上的迁移式黑盒观测攻击：受害参数不可访问时，在白盒代理上造扰动再迁移。

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  10. OtherarXiv 2610.05689

    研究者提出用可逆神经网络为 AI 控制系统寻找可证明的前向不变集

    提出用可逆网络为给定 AI 控制器寻找可证明前向不变集

    arXiv
    2610.05689
    Published
    Layer
    Model layer
    Setting
    Embodied systems and robotics
    Evaluated models
    Pendulum AI-controller, Cart pole AI-controller, PVTOL AI-controller
    Abstract用潜空间超矩形加解析验证，为事先给定的 AI 控制器寻找 FIS。

    本文处理的是认证场景：AI 控制器事先给定，不能为了构造 Lyapunov 函数去改控制器，却仍要给出可解析核验的安全依据。

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  11. DefensesarXiv 2610.05166

    安全动作不等于可行动作：VICS-G 为 VLA 策略做可行未来解码

    提出 VICS-G 可行未来解码，重排冻结 VLA 策略的动作候选

    arXiv
    2610.05166
    Published
    Layer
    Model layer
    Setting
    Embodied systems and robotics
    Evaluated models
    SafeVLA (task-optimized / base), SafeVLA (safety-aligned / safe)
    Abstract作者用可行未来解码重排冻结 VLA 的下一步，并称 VICS-G 降低观测代价且完成率接近策略采样。

    训练无关解码器 VICS 在冻结 VLA 的推理阶段重排动作块，使当前选择带上该动作仍可能留下的安全完成质量。

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  14. Evaluation and benchmarksarXiv 2609.39533

    CATCH：面向编码 RL 奖励作弊的可控分析测试台

    构建编码 RL 奖励作弊测试台 CATCH 并检验 CoT 监控失效

    arXiv
    2609.39533
    Published
    Layer
    Model layer
    Setting
    coding agent
    Evaluated models
    Qwen3-4B, Qwen3.5-27B
    AbstractCATCH 用双运行金标签研究编码 RL 的奖励黑客，并观察到监控会被注释适应削弱。

    CATCH 是面向编码 RL 奖励黑客的可控分析测试床，用可利用环境、可调初始倾向和基于执行的金标签，在训练全程比较黑客动态与干预。

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  15. Risky behaviorarXiv 2609.38971

    研究测量并预测具身 VLM 规划器中任务的拒答可变性

    测量并预测具身 VLM 规划器的任务拒答可变性

    arXiv
    2609.38971
    Published
    Layer
    Model layer
    Setting
    Embodied systems and robotics
    Evaluated models
    gemini-robotics-er-2-preview, gemini-robotics-er-1.6-preview
    Abstract日常物体能翻转一部分已给出的拒答，可翻转程度取决于任务且可被本地代理预测。

    作者测量 constitution 守护的具身 VLM 规划器：一次拒答在只往场景里放一个日常物体之后还保不保持得住，并把这种易翻转程度称为任务的 malleability。

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  16. Risky behaviorarXiv 2609.35291

    窄域多模态微调可诱发涌现性失配，覆盖 15 个视觉语言模型

    证明无显式危害的图文窄微调可诱发跨任务涌现未对齐

    arXiv
    2609.35291
    Published
    Layer
    Model layer
    Setting
    Browser and computer use
    Evaluated models
    GPT-4o, GPT-4.1, Gemini 2.5 and others15
    Abstract证实窄多模态微调可引发全面的多渠道未对齐行为转变，揭示了后训练阶段对齐被隐蔽重塑的安全隐患。

    论文系统探究了视觉-语言模型中由窄任务微调诱发的跨模态涌现未对齐（Emergent Misalignment, EM）现象。

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  18. AttacksarXiv 2609.09865

    CGMIA：用成员推理攻击检测代码生成基准的数据泄漏

    提出 CGMIA，检测代码生成基准样本是否泄漏进训练集

    arXiv
    2609.09865
    Published
    Layer
    Model layer
    Setting
    coding agent
    Attacker
    Gray-box
    Evaluated models
    Qwen2.5-Coder (3B), CodeGemma (2B), DeepSeek-Coder (1.3B) and others5
    AbstractCGMIA 融合相似度、通过率、困惑度与 CodeBERT，在模拟泄漏上优于八个 MIA 基线。

    CGMIA 用成员推断检测代码生成基准是否泄入 LLM 训练集，使评测不依赖对训练语料的直接访问。

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  19. Evaluation and benchmarksarXiv 2609.09798

    CS-Guard：首个面向代码生成安全的 LLM 护栏评测基准

    提出 CS-Guard 基准，评测代码生成护栏对虚构场景攻击的防御

    arXiv
    2609.09798
    Published
    Layer
    Prompt layer
    Setting
    coding agent
    Attacker
    Black-box
    Evaluated models
    CodeLlama-13B-Instruct, DeepSeekCoder-V2-Lite-16B, GPT-OSS-20B and others7

    Abstract论文提出了代码安全护栏基准 CS-Guard，评估发现现有护栏对虚构场景攻击和代码级恶意请求防御较弱。

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  20. AttacksarXiv 2609.01023

    Akrasia：针对推理型代码 LLM 的隐蔽后门攻击

    提出隐蔽后门攻击 AKRASIA，在推理代码模型提示中植入触发器并伪装思维链

    arXiv
    2609.01023
    Published
    Layer
    Prompt layer
    Setting
    coding agent
    Evaluated models
    Claude-Sonnet-5, GPT-5.5, Gemini-3.5-flash and others7

    Abstract论文针对推理代码大模型提出了隐蔽推断期后门攻击 AKRASIA，揭示了模型思维链可被利用进行欺骗性伪装的安全隐患。

    Paper analysisRead analysis
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