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Oct 12 · Monday

All papers

Found 10 papers
Filter5

Attack type

Prompt injection3

Attack technique

Gradient and representation optimization10Encoding and obfuscation3Cross-modal payloads10Dormant triggers9

Impact

Output manipulation4Availability and reliability3

System type

Models and APIs32AI Agent10coding agent0web agent3Embodied systems and robotics6

Attack surface / entry point

Web pages and interfaces4Images, audio and video9Weights and gradients1

Layer

Prompt layer3Application layer5

System component

Vision7Multimodal8
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Attack technique：Gradient and representation optimizationSystem type：AI AgentSystem type：coding agentAttack surface / entry point：Images, audio and videoAttack surface / entry point：Weights and gradientsClear all

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  2. AttacksarXiv 2610.09240

    WebMirage hijacks visual web agents' browser operations with adversarial images

    提出 WebMirage，用局部对抗图像劫持视觉网页 Agent 的浏览器操作

    arXiv
    2610.09240
    Published
    Layer
    Application layer
    Setting
    web agent
    Evaluated models
    LLaVA-v1.5-13B, LLaVA-v1.6-34B, MiniCPM-o-8B and others6
    Abstract论文提出了针对网络智能体的端到端视觉红队框架 WebMirage，揭示了从视觉定位到浏览器执行的安全脆弱性。

    WebMirage 是一个面向视觉定位网络智能体的流水线感知端到端红队攻击框架。

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  4. AttacksarXiv 2610.06083

    研究者提出面向深度强化学习的轨迹级可迁移黑盒对抗攻击

    提出轨迹级可迁移对抗攻击，降低深度强化学习策略的期望回报

    arXiv
    2610.06083
    Published
    Layer
    Model layer
    Setting
    Embodied systems and robotics
    Evaluated models
    DQN, Double DQN (DDQN)
    Abstract轨迹级后退视界攻击在 CartPole 上比逐步 FGSM 类和 Sign 噪声更压低回报。

    这项工作研究 DRL 上的迁移式黑盒观测攻击：受害参数不可访问时，在白盒代理上造扰动再迁移。

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  5. AttacksarXiv 2609.39788

    研究：多智能体系统潜在通信链路可被训练用于提升有害顺从

    提出只训练或篡改多智能体潜在通信链路来提高有害遵从

    arXiv
    2609.39788
    Published
    Layer
    Application layer
    Setting
    Multi-agent systems
    Evaluated models
    Llama-3.2-3B-Instruct, Qwen2.5-3B-Instruct, Gemma-3-1B-IT and others7
    Abstract潜在链路本身即可改变冻结智能体系统的安全，奖励既能攻击也能修复。

    学习得到的潜在通信链路会改变由冻结、对齐智能体组成的系统是否遵从有害请求。。作者研究三种拓扑：双智能体、三级顺序协作，以及双专家加汇总。

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  6. AttacksarXiv 2608.10393

    DURA：用扩散模型生成自然对抗补丁攻击 VLA 机器人模型

    提出 DURA，用扩散模型生成自然对抗补丁操控 VLA 机器人动作

    arXiv
    2608.10393
    Published
    Layer
    Prompt layer
    Setting
    Embodied systems and robotics
    Evaluated models
    OpenVLA-7B, π0-FAST, openvla-7B
    AbstractDURA 用扩散潜空间轨迹生成自然补丁，白盒与黑盒都能把 VLA 导向指定动作。

    DURA 是针对 VLA 的扩散式、补丁内容不受限的机器人攻击，同时支持白盒梯度和只看动作输出的黑盒。

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  7. AttacksarXiv 2606.09499

    研究者提出针对世界模型的机器人学习管线投毒攻击

    提出 VPH 与 VTH，只改视频帧劫持世界模型并投毒下游策略

    arXiv
    2606.09499
    Published
    Layer
    Training and data layer
    Setting
    Embodied systems and robotics
    Evaluated models
    Cosmos-Predict 2.5, Cosmos-Predict 2.5 AC, Dino WM and others4
    Abstract只改视频帧经世界模型投毒。

    只改看似安全的视频帧，经世界模型之后才改变下游机器人策略。 问题在于世界模型进入数据生成后，数据集检查看到的仍是安全演示，合成轨迹却可以变危险。

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  8. AttacksarXiv 2603.16960

    针对现代视觉语言模型的对抗攻击

    对开源视觉购物智能体实施商品图对抗攻击并诱导买错

    arXiv
    2603.16960
    Published
    Layer
    Application layer
    Setting
    web agent
    Evaluated models
    LLaVA-v1.5-7B, Qwen2.5-VL-7B
    Abstract作者称 LLaVA 易被三种攻击诱导买错，Qwen 正确购买率仍接近其干净条件。

    作者在自建电商环境里比较两个开源 VLM 购物智能体对图像对抗扰动的鲁棒性。

    Paper analysisRead analysis
  9. AttacksarXiv 2505.23266

    AdvOF：用对抗物体融合攻击 VLM 驱动的视觉语言导航智能体

    提出 AdvOF，生成对抗物体误导视觉语言导航智能体的场景感知

    arXiv
    2505.23266
    Published
    Layer
    Application layer
    Setting
    Embodied systems and robotics
    Attacker
    White-box
    Evaluated models
    Lseg, Clip, ViT-L/16 and others5
    AbstractAdvOF 以多视角融合生成对抗物体。

    AdvOF 是针对 VLM 驱动 VLN 服务导航的对抗物体攻击。

    Paper analysisRead analysis
  10. AttacksarXiv 2406.12814

    论文提出 ARE 框架，在 VisualWebArena 上评估多模态 Agent 的对抗鲁棒性

    提出 ARE 框架与图像文本攻击，评测多模态网页 Agent 的对抗鲁棒性

    arXiv
    2406.12814
    Published
    Layer
    Application layer
    Setting
    web agent
    Evaluated models
    GPT-4o, GPT-4V, Claude-3-Opus and others4

    Abstract系统评估多模态网页智能体的脆弱性，指出推理时计算组件被攻破会加剧系统风险。

    Paper analysisRead analysis
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