研究者提出利用祖先 VLM 的黑盒对抗补丁攻击,可降低 VLA 任务成功率
提出利用祖先 VLM 优化对抗补丁,使已部署 VLA 任务失败
- arXiv
- 2610.09708
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- OpenVLA, UniVLA, π0.5
- TechniqueGradient and representation optimization
- ComponentVision
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提出利用祖先 VLM 优化对抗补丁,使已部署 VLA 任务失败
提出 WebMirage,用局部对抗图像劫持视觉网页 Agent 的浏览器操作
WebMirage 是一个面向视觉定位网络智能体的流水线感知端到端红队攻击框架。
TAPDreamer 用公开编码器做固定补丁。
提出轨迹级可迁移对抗攻击,降低深度强化学习策略的期望回报
这项工作研究 DRL 上的迁移式黑盒观测攻击:受害参数不可访问时,在白盒代理上造扰动再迁移。
提出条件特征抑制防御,检出对抗补丁后抑制 VLA 内部特征
Abstract条件抑制与 patch 相关的 SAE 特征,间歇攻击下可提高 SR,持续攻击下则不能。
用 DIBench 评测移动 GUI 智能体被 UI 注入后的决策完整性
Abstract论文提出移动智能体决策完整性基准 DIBench,发现欺诈 UI 注入诱导目标选择并推高完成率,通用防御收益不稳定。
提出 MMSkillRisk 基准,评测多模态技能图像中的隐藏指令诱导 Agent 越权操作
Abstract论文提出 MMSkillRisk 基准与 NCVA 攻击,揭示多模态技能中教学图像潜藏指令可引发未授权操作并与良性任务共存。
提出 PMPA,经外部源向 Agent 持久记忆投毒并跨会话泄露隐私
Abstract论文提出了持久记忆投毒攻击 PMPA,报告了 harness 智能体在处理外部数据时易受跨会话记忆投毒与隐私泄露的风险。
用 MMPIBench 评测多模态提示注入对 Agent 框架的影响
Abstract论文提出 MMPIBench 评测多模态提示注入对智能体的影响,发现模型主导行为、尝试远超完成,音频通道缺乏防护。
提出 TrojanWorld,用物理触发器对世界模型智能体植入想象引导后门
AbstractTrojanWorld 揭示了世界模型智能体的供应链后门风险,通过在世界模型中操纵想象可实现对闭环动作的持续控制。
提出 Repeat-After-Me 自适应视觉提示注入,诱导 VLM 智能体执行指定任务
Abstract论文提出了针对黑盒 VLM 的前缀诱导自适应视觉提示注入,在多款模型上诱发了工具调用与隐私泄露。
提出 DURA,用扩散模型生成自然对抗补丁操控 VLA 机器人动作
DURA 是针对 VLA 的扩散式、补丁内容不受限的机器人攻击,同时支持白盒梯度和只看动作输出的黑盒。
提出 VPH 与 VTH,只改视频帧劫持世界模型并投毒下游策略
只改看似安全的视频帧,经世界模型之后才改变下游机器人策略。 问题在于世界模型进入数据生成后,数据集检查看到的仍是安全演示,合成轨迹却可以变危险。
对开源视觉购物智能体实施商品图对抗攻击并诱导买错
作者在自建电商环境里比较两个开源 VLM 购物智能体对图像对抗扰动的鲁棒性。
提出进程外双通道对比分类,拦截计算机使用智能体的错误点击
作者把 CUA 的感知失败写成安全漏洞visual confused deputy:智能体按看错的屏幕授权 click(x,y),真实落点与它以为的元素不一致。
提出 Aura,用可信内核中介移动 Agent 的身份、感知与动作控制
Aura 用内核中介的结构化智能体交互,替换以屏幕为接口的移动助手。。
提出双重隐写越狱 Odysseus,用图像隐写绕过多模态系统安全过滤器
提出 WAInjectBench 评测网页 Agent 的提示注入检测
WAInjectBench 是网页智能体提示注入检测的基准。作者要看现有检测器能否发现这类攻击:攻击者改网页,使智能体执行目标动作,而不是用户任务。作者称这是首个此类综合基准。
提出 AdvOF,生成对抗物体误导视觉语言导航智能体的场景感知
AdvOF 是针对 VLM 驱动 VLN 服务导航的对抗物体攻击。
提出 ARE 框架与图像文本攻击,评测多模态网页 Agent 的对抗鲁棒性
Abstract系统评估多模态网页智能体的脆弱性,指出推理时计算组件被攻破会加剧系统风险。