研究者提出利用祖先 VLM 的黑盒对抗补丁攻击,可降低 VLA 任务成功率
提出利用祖先 VLM 优化对抗补丁,使已部署 VLA 任务失败
- arXiv
- 2610.09708
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- Prompt layer
- Evaluated models
- OpenVLA, UniVLA, π0.5
- TechniqueGradient and representation optimization
- ComponentVision
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提出利用祖先 VLM 优化对抗补丁,使已部署 VLA 任务失败
提出 WebMirage,用局部对抗图像劫持视觉网页 Agent 的浏览器操作
WebMirage 是一个面向视觉定位网络智能体的流水线感知端到端红队攻击框架。
TAPDreamer 用公开编码器做固定补丁。
提出 DURA,用扩散模型生成自然对抗补丁操控 VLA 机器人动作
DURA 是针对 VLA 的扩散式、补丁内容不受限的机器人攻击,同时支持白盒梯度和只看动作输出的黑盒。
提出 VPH 与 VTH,只改视频帧劫持世界模型并投毒下游策略
只改看似安全的视频帧,经世界模型之后才改变下游机器人策略。 问题在于世界模型进入数据生成后,数据集检查看到的仍是安全演示,合成轨迹却可以变危险。
对开源视觉购物智能体实施商品图对抗攻击并诱导买错
作者在自建电商环境里比较两个开源 VLM 购物智能体对图像对抗扰动的鲁棒性。
提出 AdvOF,生成对抗物体误导视觉语言导航智能体的场景感知
AdvOF 是针对 VLM 驱动 VLN 服务导航的对抗物体攻击。
提出 WebInject,用网页像素扰动诱导网页 Agent 执行指定动作
WebInject 是对 MLLM 网页智能体的环境提示注入:修改网页源码,使原始像素上的扰动经过显示器映射后,诱导智能体执行攻击者指定动作。
提出 ARE 框架与图像文本攻击,评测多模态网页 Agent 的对抗鲁棒性
Abstract系统评估多模态网页智能体的脆弱性,指出推理时计算组件被攻破会加剧系统风险。