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Oct 13 · Tuesday

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Found 16 papers

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  1. 研究提出 Agent 安全新维度:识别未履行的安全义务

    提出义务识别基准 ObligationBench,并训练护栏识别 Agent 未履行的安全义务

    Published
    Evaluated models
    ObligationGuard, Claude-Opus-4.8, GPT-5.6-Sol and others17
    Abstract义务是护栏缺口。

    作者认为编码智能体的安全不能只靠拦截禁止动作,还要找出终止时仍未做的安全关键动作,并将其称为义务。

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  2. AttacksarXiv 2610.10612

    PyCache Trap 利用 Python 缓存替换绕过七款 Agent Skill 扫描器

    提出 PyCache Trap,用字节码缓存替换绕过 Agent 技能扫描器

    Published
    Evaluated models
    CISCO, HSS, AUDITOR and others8
    Abstract论文剖析智能体技能审查与执行脱节盲区,提出 PyCache Trap 攻击并构建基于可信复现的 EAV 防御。

    这篇论文研究了智能体技能(Agent Skills)安全扫描中的“审查–执行脱节”问题,并提出了对应的攻击验证与防御方案。

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  3. 审计发现 CLIP 安全分数主要反映画面与提示词场景的相似度

    开环审计冻结视觉语言安全分,发现其反映场景模板而非危险感知

    Published
    Evaluated models
    CLIP ViT-B/32, CLIP ViT-L/14, Qwen2-VL-7B
    Abstract论文审计了冻结 VLM 安全评分机制,指出其反映场景模板而非危险感知,为安全强化学习评估提供了严谨基准。

    本文是一项针对安全强化学习中冻结视觉语言模型(VLM)安全评分机制的实证审计研究。

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  4. 研究测量并预测具身 VLM 规划器中任务的拒答可变性

    测量并预测具身 VLM 规划器的任务拒答可变性

    Published
    Evaluated models
    gemini-robotics-er-2-preview, gemini-robotics-er-1.6-preview
    Abstract日常物体能翻转一部分已给出的拒答,可翻转程度取决于任务且可被本地代理预测。

    作者测量 constitution 守护的具身 VLM 规划器:一次拒答在只往场景里放一个日常物体之后还保不保持得住,并把这种易翻转程度称为任务的 malleability。

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  5. DrivingBench 发布:让视觉语言模型驾驶丰田 Corolla 绕桩

    提出 DrivingBench,评测通用视觉语言模型能否闭环驾驶真车

    Published
    Evaluated models
    GPT-6 Astra, Claude Fable 5.1, Grok 4.6 and others4
    Abstract仅 Astra 第二次跑完低速锥桶路线。

    DrivingBench 评测通用 VLM 能否自己闭环开真车,推理延迟也算进任务。

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  6. MMSkillRisk:多模态技能图像中的隐藏指令可诱导 Agent 执行未授权操作

    提出 MMSkillRisk 基准,评测多模态技能图像中的隐藏指令诱导 Agent 越权操作

    Published
    Evaluated models
    GPT-5.6-sol, Kimi-K2.6, Kimi-K3 and others6

    Abstract论文提出 MMSkillRisk 基准与 NCVA 攻击,揭示多模态技能中教学图像潜藏指令可引发未授权操作并与良性任务共存。

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  7. AttacksarXiv 2608.09732

    ColluSkill 用跨技能组合绕过 Agent 技能扫描器

    提出 ColluSkill,用跨技能组合绕过 Agent 技能扫描器

    Published
    Evaluated models
    GPT-5.5, DeepSeek-V4-Pro, GLM-5.2

    Abstract论文揭示了单技能孤立扫描的盲区,提出多技能链攻击 ColluSkill 与上下文防御 ChainGuard 并验证了有效性。

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  8. HazardArena:面向 VLA 模型的语义安全评测基准

    提出 HazardArena 基准,用孪生场景评测 VLA 的语义安全

    Published
    Evaluated models
    OpenVLA-OFT, π0, NORA and others4
    Abstractsafe-only 微调提升良性执行,也提升匹配不安全孪生上的危险完成。

    HazardArena 评测 VLA 在运动要求不变时,能否因语义风险而停手。

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  9. AttacksarXiv 2505.23266

    AdvOF:用对抗物体融合攻击 VLM 驱动的视觉语言导航智能体

    提出 AdvOF,生成对抗物体误导视觉语言导航智能体的场景感知

    Published
    Attacker
    White-box
    Evaluated models
    Lseg, Clip, ViT-L/16 and others5
    AbstractAdvOF 以多视角融合生成对抗物体。

    AdvOF 是针对 VLM 驱动 VLN 服务导航的对抗物体攻击。

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